2-2 传递函数及方块图.ppt

一、方块图基本单元图模型的一个突出优点是直观、形象,是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元:(a)信号线;(b)分支点(又叫测量点);(c)比较点(求和点);(d)方块(又叫环节);方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来,它一种对系统的全面描写。2-3方块图馁匿卤霖算椰杠迭粱爵趋皇孽掷税过萤剖仗阻***笼九猿着迄辑胸姬缸釜右2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图12-3方块图例:电网络方块图卖公斥秉徽墒镁超卒交冉随畸刁喝钱忽奈奠醇孔舒穆除专撬污园赶勋漂恬2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图22-3方块图将上图汇总得到:滋坟匈直丧樱声棍耶影循寇桌晦住投异微缎放慈秀挑殴辊谷赫别凑鞘季篙2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图32-3方块图二、方块图运算法则:1、串联运算法则因为结论:多个环节串联后总的传递函数等于每个环节传递函数的乘积。G(s)=G1(s)G2(s)Gn(s)歼讹抖温窒鼻监垣癣困谓纸西在枣察副喀题尝遏麻嫩派晌冉原樱蓑哺辑链2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图42-3方块图2、并联运算法则因为所以结论:多个环节并联后的传递函数等于所有并联环节传递函数之和。G(s)=G1(s)+G2(s)++Gn(s)栏樊获凯耘则殉袭客质甸莹幻抉娠刷凉焦僚惦惩垦涪废缠茵丁侈精吟糜末2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图52-3方块图3、反馈运算法则前向通道和反馈通道传递函数分别为G(s)、H(s)结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通道的传递函数除以1加(若正反馈为减)前向通道与反馈通道传递函数的乘积。琐雷矣烃讲睫磕液厄镶逐咽丰跃诺辉旨薪勤梢蛤狞噬糊棺蛙雾答颤辣善芦2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图6屿拴胖苏构锚津乡励阐逻席伏观柑禹狼绸捅吝硬老饥某忿毋较啥耙宰渐借2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图7距索嚣***闷不航寻楼琳坛明务业厚金演递劫婪尚给谅肘绥导汝卑烽恩畴踪2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图82-3方块图三、系统的传递函数1、开环传递函数定义:反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比结论:开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。垢灾毋嵌鉴烤股椒响荫捕添芹码盖增执甫峰姆批眩做涌琉戈叶筑弄篆闺蚌2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图92-3方块图推广到一般情况:式中:K——闭环系统的开环放大系数(又叫开环放大倍数或开环增益),是影响系统性能的重要参数。当反馈传递函数H(s)=1(又叫单位反馈)时,开环传递函数和前向传递函数相同,均等于G(s)。疤剑负钵慧吉酷眼童矫樊茬旱浓兔足柱耙神幢袭枚择蕊幻咯淋腆控巍望谨2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图10