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传递函数及方块图.ppt

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在初始条件为零时,线性定常系统输出象函数与输入象函数之比。
传递函数及典型环节的传递函数
一、传递函数定义:
设线性定常系统的微分方程为:
二、传递函数的性质:
传递函数反映了系统的输入、输出和系统三者之间的关系,因此它是系统在复数域内的一种数学模型。
传递函数是复变数s的有理多项式。
物理性质不同的系统或元件,可以用相同的传递函数描述。
4. 输入、输出选定后,传递函数不随输入输出的大小而变化。
三、传递函数的优点
四、典型环节的传递函数
比例环节
时间域方程
例1
例2
2 一阶惯性环节
时间域方程
时间常数
例3 无源滤波电路
例4
弹簧-阻尼系统

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