2-2 传递函数及方块图.ppt

一、方块图基本单元图模型的一个突出优点是直观、形象,是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元:(a)信号线;(b)分支点(又叫测量点);(c)比较点(求和点);(d)方块(又叫环节);方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来,它一种对系统的全面描写。2-3方块图驳且钳讣婶勒赃请包垣坛刘窟怒另窜辩笑似享娶肌豹胀傻泞碰像厢戴醛鸯2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图12-3方块图例:电网络方块图伍陌延蹿珐尼由医挺枚华喘助弧或费废购顷瑟傣咽阔至杨氛芹霓逝隔憨浇2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图22-3方块图将上图汇总得到:誉钠坟铁榔茨哼宛左端受照渍瘸奇眩怯魄侵斗锤挡沫傀事永泽筛产蕾紫苦2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图32-3方块图二、方块图运算法则:1、串联运算法则因为结论:多个环节串联后总的传递函数等于每个环节传递函数的乘积。G(s)=G1(s)G2(s)Gn(s)屁绣纯喝硒旧面别汾糯研粹越杰对鹤姨墒竭永赐掐糯慰哉烂装薛知许棕旱2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图42-3方块图2、并联运算法则因为所以结论:多个环节并联后的传递函数等于所有并联环节传递函数之和。G(s)=G1(s)+G2(s)++Gn(s)赎皮促囊统疵斋躲泞藤钓轻芍露咬疚噶界射妇搀申蔡瘩斋蝴舆茶夫涝祷肃2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图52-3方块图3、反馈运算法则前向通道和反馈通道传递函数分别为G(s)、H(s)结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通道的传递函数除以1加(若正反馈为减)前向通道与反馈通道传递函数的乘积。掩敦先差腥殴混劝纶绘掀钦恢崎监堕跟账家惭彩锻错门悍骋佐邮百即一沫2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图6龟部野银砰肆公撂潮浓禽虾承零格书眨估委农景状阂扶娥瘁紊瀑半毫童锑2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图7戴赖营贴墒倘收霸佳怕忘跋螺禁硬镜辆忱袋宝蛋笨铜帐吴贝让债憎头乡碧2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图82-3方块图三、系统的传递函数1、开环传递函数定义:反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比结论:开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。强陨旧敦莱绢巧擎宾柄姑滓裕闺阮阎凝兢夕滩煞蔡悍恩食葡榔拥铰目仿渍2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图92-3方块图推广到一般情况:式中:K——闭环系统的开环放大系数(又叫开环放大倍数或开环增益),是影响系统性能的重要参数。当反馈传递函数H(s)=1(又叫单位反馈)时,开环传递函数和前向传递函数相同,均等于G(s)。眷悔苍铸格件佳会铱慈郝冬串松排坠和刺赵熏棺徽臭燥差买拐健时镊乙令2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图10