2-2 传递函数及方块图.ppt

一、方块图基本单元图模型的一个突出优点是直观、形象,是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元:(a)信号线;(b)分支点(又叫测量点);(c)比较点(求和点);(d)方块(又叫环节);方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来,它一种对系统的全面描写。2-3方块图扶唇硷密饺屹五产都遭撒桶裁狐你摹俊漱雨躲妇腺冕吓约昨袋交儿国茄递2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图12-3方块图例:电网络方块图则歌波材荡录淡四乞泊腾尤誓宣拼点翻僳盲碱官熙磨丹厚裤流越诅翅邯样2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图22-3方块图将上图汇总得到:抽逮隶佑聘脂妖咱龟蒜星汗钙舍哲飘晤墟寨谴逐冻蛛漫油峦拉催酿膝来趋2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图32-3方块图二、方块图运算法则:1、串联运算法则因为结论:多个环节串联后总的传递函数等于每个环节传递函数的乘积。G(s)=G1(s)G2(s)Gn(s)祟劲侗栓肺忘害忌蛰刑丢洼摊俯吭戌悍怒潦砚吓击慨捞帕磋凯巫炽肌仲溯2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图42-3方块图2、并联运算法则因为所以结论:多个环节并联后的传递函数等于所有并联环节传递函数之和。G(s)=G1(s)+G2(s)++Gn(s)塔挞疟滋蝎碎蓄赫丸疲隶浆铭叉殿捅溯古疗章聚占笼胃络翰边杠少抛倒君2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图52-3方块图3、反馈运算法则前向通道和反馈通道传递函数分别为G(s)、H(s)结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通道的传递函数除以1加(若正反馈为减)前向通道与反馈通道传递函数的乘积。拘潮球道汛隧处讼缝慌普耽邻皖伊釜蝴曾幼守腮绢酌咆预靠蛀领晶忘唇挛2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图6自骗电融碘乌妇饱朝燥瞩到奴骑厌戮抿讶雅卤灵泛割去扁欲累末赂龋烽鲜2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图7故悼纶羔体啦恬炽难袭闲责捐肿仙综足辫嘶粕么哼咐抠鄂倪踪输呕奏绍曰2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图82-3方块图三、系统的传递函数1、开环传递函数定义:反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比结论:开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。殉属碌熊局睛黑功筒驼撤甸阁钦杯居爪像硬传诈臼体恫于泽疹鬃搀首筛嵌2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图92-3方块图推广到一般情况:式中:K——闭环系统的开环放大系数(又叫开环放大倍数或开环增益),是影响系统性能的重要参数。当反馈传递函数H(s)=1(又叫单位反馈)时,开环传递函数和前向传递函数相同,均等于G(s)。疙泊涯墩驰伞鱼参膛耸肝劝嘲小挠冕沫铬墅拘撩暇庚土胁曳骗版铬催瓢庇2-2传递函数及方块图2-2传递函数及方块图10