机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC.docx

目 录
设计题目 1
已知条件及设计要求 1
已知条件 1
设计要求 2
.机构的结构分析 2
六杆较链式破碎机 2
四杆较链式破碎机 2
.机构的运动分析 2
六杆较链式颗式破碎机的运动分析 2
四杆较链式颤式破碎机的运动分析 6
.机构的动态静力分析 7
六杆较链式颗式破碎机的静力分析 7
四杆较链式颗式破碎机的静力分析 12
.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 17
工艺阻力函数程序 17
飞轮的转动惯量函数程序 17
.对两种机构的综合评价 21
.主要的收获和建议 22

22
：较链式颗式破碎机方案分析


Q
曲柄舞由


图(a)所示为六杆钱链式破碎机方案简图。主轴 1的转速为n1 = 170r/min , 各部尺寸为：101A = , lAB = , 1O3B = 1m, IBC = , 1O5C =
, 11=1m, 12=, h1=, h2=1m 。各构件质量和转动惯量分别为:
m2 = 500kg, Js2 = ?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg ?m2, m4 = 200kg, Js4 =9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2,构件1的质心位于 O1上，其他构件的质心 均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = ,破碎阻力Q在 颗板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颗板。
图⑹ 是四杆较链式颗式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min 0 101A =, lAB = , l1=, h1=2m, lO3B= ,破碎阻力 Q的变化规
律与六杆钱链式破碎机相同，Q力垂直于颗板O3B Q力作用点为D,且lO3D = 。各杆的质量、转动惯量为 m2= 200kg, Js2=9kg?m? m3= 900kg, Js3=50kg ?m2曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。

试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
.进行运动分析，画出颗板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变 化曲线。
.进行动态静力分析，比较颗板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规 律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
.飞轮转动惯量的大小。
.机构的结构分析
②③构件组成的RRR干组，④⑤
六杆钱链式破碎机
六杆钱链式粉碎机拆分为机架和主动件①,
构件组成的RRR干组。
4
+
：U©
四杆钱链式破碎机
四杆钱链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的 RRR干组。
5

六杆钱链式颗式破碎机的运动分析。
杆件的运动参数。
调用bark函数求主动件①的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
game
t
w
e
P
vp
ap
实值
1
2
0
1
r12


t
w
e
P
vp
ap
2）调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR干组进行运动分析。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
r1
r2
t
w
e
p
vp
ap
实值
-1
2
4
3
2
3
R2
3
R34
t
w
e
p
vp
ap
3）调用rrrk函数对④、⑤构件组成的RRR干组进行运动分析。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
r1
r2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
6
5
4
5
r35
R56
t
w
e
p
vp
ap
写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在 0-360°变化，便可求出机 构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
(1)主程序。
#include""
#include""
main()
{
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],
vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic;
double r12,r23,