机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC.docx

目 录
一 设计题目 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1
二 已知条件及设计要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1
已知条件
设计要求

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三 . 机构的结构分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2
六杆铰链式破碎机
四杆铰链式破碎机

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. 机构的运动分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2
六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2
四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6
五 . 机构的动态静力分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7
六杆铰链式颚式破碎机的静力分析
四杆铰链式颚式破碎机的静力分析

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六 . 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数
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工艺阻力函数程序 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
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飞轮的转动惯量函数程序 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
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. 对两种机构的综合评价 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 21
. 主要的收获和建议 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 22
九 . 参考文献 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 22
东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析
. 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析
二 . 已知条件及设计要求
已知条件
图 六杆铰链式破碎机 图 工艺阻力
图 四杆铰链式破碎机
图(a) 所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴 1 的转速为 n1 = 170r/min ，各部尺寸为： lO1A = , lAB = , lO3B = 1m, lBC = , lO5C =
, l1=1m, l2=, h1=, h2=1m 。各构件质量和转动惯量分别为：
m2 = 500kg, Js2 = ?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg ?m2, m4 = 200kg, Js4
9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件 1 的质心位于 O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。 D 为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = ，破碎阻力 Q在
颚板 5 的右极限位置到左极限位置间变化，如图 (b) 所示， Q力垂直于颚板。
图(c) 是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。 主轴 1 的转速 n1=170r/min 。lO1A
= , lAB = , l1=, h1=2m, lO3B= ，破碎阻力 Q的变化规
律与六杆铰链式破碎机相同， Q力垂直于颚板 O3B，Q 力作用点为 D，且 lO3D = 。各杆的质量、转动惯量为 m2= 200kg, Js2=9kg?m2，m3= 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄 1 的质心在 O1 点处， 2、3 构件的质心在各构件的中心。
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东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析
设计要求
试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
飞轮转动惯量的大小。
. 机构的结构分析
六杆铰链式破碎机
六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①， ②③构件组成的 RRR杆组