机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书.doc

机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书目录一设计题目……………………………………………………………………1二已知条件及设计要求…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………:(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1=170r/min,各部尺寸为:lO1A=,lAB=,lO3B=1m,lBC=,lO5C=,l1=1m,l2=,h1=,h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为:m2=500kg,Js2=•m2,m3=200kg,Js3=9kg•m2,m4=200kg,Js4=9kg•m2,m5=900kg,Js5=50kg•m2,构件1的质心位于O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点,设LO5D=,破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min。lO1A=,lAB=,l1=,h1=2m,lO3B=,破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同,Q力垂直于颚板O3B,Q力作用点为D,且lO3D=。各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg•m2,m3=900kg,Js3=50kg•m2。曲柄1的质心在O1点处,2、3构件的质心在各构件的中心。。主要比较以下几方面:,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。,比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。。?,??构件组成的RRR杆组,??构件组成的RRR杆组。++?,??构件组成的RRR杆组。+。。1)调用bark函数求主动件?的运动参数。)调用rrrk函数求?、?构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值-124323R23R34twepvpap3)调用rrrk函数对?、?构件组成的RRR杆组进行运动分析。。按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360?变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。2东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析(1)主程序。#include""#include""main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10]