机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书.doc

目录一设计题目…………………………………………………………………… 1 二已知条件及设计要求………………………………………………… 1 已知条件…………………………………………………………………… 1 设计要求…………………………………………………………………… 2 三. 机构的结构分析………………………………………………………… 2 六杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 四杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 四. 机构的运动分析………………………………………………………… 2 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 6 五. 机构的动态静力分析…………………………………………………… 7 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 7 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 12 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数…………………… 17 工艺阻力函数程序…………………………………………………… 17 飞轮的转动惯量函数程序…………………………………………… 17 七. 对两种机构的综合评价…………………………………………… 21 八. 主要的收获和建议………………………………………………… 22 九. 参考文献……………………………………………………………… 22 东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析 1 : 已知条件图 六杆铰链式破碎机图 工艺阻力图 四杆铰链式破碎机图(a) 所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴 1的转速为 n1=170r/min , 各部尺寸为: lO1A =, lAB =, lO3B =1m, lBC =, lO5C = , l1=1m, l2=, h1=, h2=1m 。各构件质量和转动惯量分别为: m2=500kg, Js2 = ?m2, m3=200kg, Js3 =9kg ?m2, m4=200kg, Js4 =9kg ?m2, m5=900kg, Js5=50kg ?m2, 构件 1的质心位于 O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。 D 为矿石破碎阻力作用点,设 LO5D = ,破碎阻力 Q在颚板 5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b) 所示, Q力垂直于颚板。图(c) 是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴 1的转速 n1=170r/min 。lO1A =, lAB =, l1=, h1=2m, lO3B= ,破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同, Q 力垂直于颚板 O3B ,Q 力作用点为 D ,且 lO3D = 。各杆的质量、转动惯量为 m2=200kg, Js2=9kg ?m2,m3=900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄 1的质心在 O1点处, 2、3构件的质心在各构件的中心。东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析 2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面: 1. 进行运动分析,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析,比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 。 六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的 RRR 杆组,④⑤构件组成的 RRR 杆组。++ 四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的 RRR 杆组。+ 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。 杆件的运动参数。 1)调用 bark 函数求主动件①的运动参数。 2)调用 rrrk 函数求②、③构件组成的 RRR 杆组进行运动分析。形式参数 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap 实值-124323R23R34twepvpap 3)调用 rrrk 函数对④、⑤构件组成的 RRR 杆组进行运动分析。形式参数 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap 实值136545r35 R56twepvpap 写主程序并运行。按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在 0-360 °变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。形式参数 n1n2n3