FANUC宏程序编程方法教你如何进行刀具补偿.docx

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FANUC宏程序编程方法教你如何进行***补偿
宏程序作为数控编程的一种方法，具有编程简单、修改方便及程序量小等优点。宏程序分为A类和B类，在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序，现在较先进的系统中则采用B类宏程序。B类宏程序是使用变量进行编程的，变量分为局部变量（#1～#33）、公共变量（#100～#149、#500～#549）和系统变量（#1000～）。对于局部变量和公共变量的使用，经过短期的学****很容易掌握，而系统变量一般不会轻易地使用和更改，但是如果能够掌握好，使用系统变量可以实现一些特殊的功能。
　　在加工时，当***发生磨损需要改变磨损值时，为了及时提醒操作者进行换刀以及防止操作者更改错误，可以通过在程序中的设定，使***半径补偿的磨损量控制在一定的范围，超出这个范围时程序就会产生报警而无法执行程序。
　　用系统变量可以读写***补偿值，通过对系统变量赋值，可以设定***补偿值范围。在FANUC0i系统中，***补偿分为几何补偿和磨损补偿，***补偿号可达400个。当补偿号小于等于200时，***长度补偿也可以使用#2001～#2400，补偿号与***长度补偿值（H）和***半径补偿值（D ）的对应关系如附表所示。
　　下面以***半径磨损补偿系统变量为例进行说明。当加工某个零件的轮廓时，如果想要将***补偿的磨损值控制在－～0mm的范围内，通过编程设定可以对该***的磨损值进行判断，如果磨损值在－～0mm范围内继续执行程序，超出范围则机床报警，显示报警信息。假设使用1号***T1，***半径补偿号为1，它所对应的***半径磨损补偿系统变量号为#12001。具体程序如下：
　　O1200
　　N10 T1 M6
　　N20 G90 G54 G00 G40 Z100.
　　N30 S2000 M03
　　N40 G43 H5 Z30. M08
　　N50 G00 X__ Y__ （***到达下刀位置）
　　N60 G00 Z－
　　N70 #1=#12001 （将补偿号1的磨损补偿值赋值给#1）
　　N80 IF[#1 LE －] GOTO 110
　　（判断#12001的值，如果≤－，转到程序段110）
　　N90 IF[#1 GE ] GOTO 110 （判断#12001的值，如果≥0，转到程序段110）
　　N100 GOTO 120
　　N110 #3000=80 （range error）
　　（显示报警号为3080，内容为range error的报警信息）
　　N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200
　　…
　　N200 G01G40 X__ Y__ （N120～N200 轮廓轨迹程序略）
　　N210 Z100.
　　N220 M05
　　N230 M30
　　当***较多时的编程方法（以两把***为例）：
　　O1000
　　T5 M6
　　G90 G54 G0 G40.
　　S2000 M03
　　G43 H5 Z100. M08
　　G00 X__ Y__ （***到达下刀位置）
　　Z2.
　　G0 Z－5. F1000