FANUC宏程序编程方法,教你如何进行刀具补偿.doc

宏程序作为数控编程的一种方法,具有编程简单、修改方便及程序量小等优点。宏程序分为A类和B类,在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序,现在较先进的系统中则采用B类宏程序。B类宏程序是使用变量进行编程的,变量分为局部变量(#1~#33)、公共变量(#100~#149、#500~#549)和系统变量(#1000~)。对于局部变量和公共变量的使用,经过短期的学****很容易掌握,而系统变量一般不会轻易地使用和更改,但是如果能够掌握好,使用系统变量可以实现一些特殊的功能。在加工时,当***发生磨损需要改变磨损值时,为了及时提醒操作者进行换刀以及防止操作者更改错误,可以通过在程序中的设定,使***半径补偿的磨损量控制在一定的范围,超出这个范围时程序就会产生报警而无法执行程序。用系统变量可以读写***补偿值,通过对系统变量赋值,可以设定***补偿值范围。在FANUC0i系统中,***补偿分为几何补偿和磨损补偿,***补偿号可达400个。当补偿号小于等于200时,***长度补偿也可以使用#2001~#2400,补偿号与***长度补偿值(H)和***半径补偿值(D)的对应关系如附表所示。下面以***半径磨损补偿系统变量为例进行说明。当加工某个零件的轮廓时,如果想要将***补偿的磨损值控制在-~0mm的范围内,通过编程设定可以对该***的磨损值进行判断,如果磨损值在-~0mm范围内继续执行程序,超出范围则机床报警,显示报警信息。假设使用1号***T1,***半径补偿号为1,它所对应的***半径磨损补偿系统变量号为#12001。具体程序如下: O1200 N10T1M6 N20G90G54G00G40Z100. N30S2000M03 N50G00X__Y__(***到达下刀位置) N60G00Z- N70#1=#12001(将补偿号1的磨损补偿值赋值给#1) N80IF[#1LE-]GOTO110 (判断#12001的值,如果≤-,转到程序段110) N90IF[#]GOTO110(判断#12001的值,如果≥0,转到程序段110) N100GOTO120 N110#3000=80(rangeerror) (显示报警号为3080,内容为rangeerror的报警信息) N120G01G41X__Y__D1F200 … N200G01G40X__Y__(N120~N200轮廓轨迹程序略) N210Z100. N220M05 N230M30 当***较多时的编程方法(以两把***为例): O1000 T5M6 G90G54G0G40. S2000M03 G00X__Y__(***到达下刀位置) Z2. G0Z- #30=5(等于***号数) M98P10 G01G41X__Y__D5F200 … G01G40X__Y__ G0Z100. T6M6 G90G54G0G40X--60. S2000M03 Z2.