开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关.docx

Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
　　举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；
　　系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统
　　举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
　　开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
　　手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
　　自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统
开环控制系统方框图19例
输入量
（给定量）
控制器
执行器
被控对象
输出量
（被控量）
控制量
开环控制系统的方框图：
输入量
（接通电源）
控制器
（控制电路）
执行器
（水泵）
被控对象
（水管）
输出量
（水管排出水）
控制量
（水流量）
1、水泵抽水控制系统
输入量
（天亮或暗）
控制器
（光的检测装置）
执行器
（电动机）
被控对象
（窗帘）
输出量
（窗帘开或闭）
控制量
（转动）
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
输入量
（有无声音）
控制器
（声电传感器）
执行器
（触点延时开关）
被控对象
（楼道灯）
输出量
（灯亮或灭）
控制量
（电流）
4、楼道自动声控灯装置
输入量
（设定注水的时间）
控制器
（定时器）
执行器
（进水门阀）
被控对象
（游泳池）
输出量
（游泳池的水位）
控制量
（水流量）
5、游泳池定时注水控制系统
输入量
（设定亮、灭时序）
控制器
（电脑）
执行器
（时序控制装置）
被控对象
（红绿灯）
输出量
（灯亮、灭时序）
控制量
（电流）
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
输入量
（音乐信号）
控制器
（声控装置）
执行器
（阀门）
被控对象
（喷嘴）
输出量
（喷水与否）
控制量
（开、关）
7、公园音乐喷泉自动控制系统
输入量
（定时时间）
控制器
（定时装置）
执行器
（电动机）
被控对象
（滑轮、国旗）
输出量
（升旗速度）
控制量
（转动）
8、自动升旗控制系统
输入量
（烟雾信号）
控制器
（感烟控制装置）
执行器
（报警电路）
被控对象
（报警部件）
输出量
（报警信号）
控制量
（电流）
9、宾馆火灾自动报警系统
输入量
（时间设定）
控制器
（电脑）
执行器