开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关.doc

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:控制量输入量控制器执行器被控对象输出量(给定量)(被控量)1、水泵抽水控制系统控制量(水流量)输入量控制器执行器被控对象输出量(接通电源)(控制电路)(水泵)(水管)(水管排出水)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转动)输入量控制器执行器被控对象输出量(天亮或暗)(光的检测装置)(电动机)(窗帘)(窗帘开或闭)3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置控制量(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量1(有无声音)(声电传感(触点延时开关)(楼道灯)(灯亮或灭)5、游泳池定时注水控制系统控制量(水流量)输入量控制器执行器被控对象输出量(设定注水的时间)(定时器)(进水门阀)(游泳池)(游泳池的水位)6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量(设定亮、灭时序)(电脑)(时序控制装置)(红绿灯)(灯亮、灭时序)7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量(开、关)输入量控制器执行器被控对象输出量(音乐信号)(声控装置)(阀门)(喷嘴)(喷水与否)8、自动升旗控制系统控制量(转动)输入量控制器执行器被控对象输出量(定时时间)(定时装置)(电动机)(滑轮、国旗)(升旗速度)9、宾馆火灾自动报警系统控制量(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量(烟雾信号)(感烟控制装置)(报警电路)(报警部件)(报警信号)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量(时间设定)(电脑)(拨号装置)(电话机)(电话铃声)11、活动猴控制系统控制量(活动量)输出量输入量控制器执行器被控对象(猴的动作(人操纵动作)(牵引线)(线、孔杠杆装置)(猴的活动部件)或表情)2控制量12、公共汽车车门开关控制系统(压缩空气流向)输出量输入量控制器执行器被控对象(车门的(开、关)(控制电路)(执行活塞)(车门)开或关)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量(转动)输入量控制器执行器被控对象输出量(脚踏速度)(踏脚板)(传动装置)(缝纫机)(缝纫速度)14、普通电风扇控制系统控制量(转速)输入量控制器执行器被控对象输出量(设定的档位)(控制电路)(电动机)(电风扇)(风速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量(转动等)输入量控制器执行器被控对象输出量(接