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开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关.docx


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开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的 实例开环控制系统 :不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关 ——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响; 闭环控制 系统 :可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头 ——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车 ——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别 :1、有无反馈; 2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断 。手动控制系统 :必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统 :不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车 ——人工闭环系统,导弹 ——自动闭环系统,人打开灯 ——人工开环系统,自动门、自动路灯 ——自动开环系统开环控制系统方框图 19 例开环控制系统的方框图:控制量输入量(给定量)控制器                执行器               被控对象               输出量(被控量)1、水泵抽水控制系统控制量(水流量)输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转动)输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置控制量(电流)输入量(有无声音)控制器(声电传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)1输出量(灯亮或灭)5、游泳池定时注水控制系统控制量(水流量)输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量(电流)输入量(设定亮、灭时序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量(开、关)输入量(音乐信号)控制器(声控装置)执行器(阀门)被控对象(喷嘴)输出量(喷水与否)8、自动升旗控制系统控制量(转动)输入量(定时时间)控制器(定时装置)执行器(电动机)被控对象(滑轮、国旗)输出量(升旗速度)9、宾馆火灾自动报警系统控制量(电流)输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量(报警信号)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量(电流)输入量(时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)11、活动猴控制系统控制量输入量(人操纵动作)控制器(牵引线)(活动量)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件)输出量(猴的动作或表情)212、公共汽车车门开关控制系统控制量(压缩空气流向)输出量输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)(车门的开或关)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量(转动)输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(

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