数控机床梯形图编程基本指令.ppt

数控机床梯形图编程基本指令
第1页，共30页，编辑于2022年，星期六
数控机床PLC梯形图编程基本指令
二、基本逻辑指令应用
一、编程的基本规则与技巧
三、本次课小结
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在输出进行保护
热继电器
电源
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第12页，共30页，编辑于2022年，星期六
1、电动机的连续运转
梯形图
X1
X2
Y1
指令表程序
启动
自锁
停止
X1
Y1
Y1
X2
END
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
3 OUT Y1
4 END
时序图
输出线圈
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第13页，共30页，编辑于2022年，星期六
电动机的连续运转
1、电动机的连续运转
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第14页，共30页，编辑于2022年，星期六
常闭触点输入信号的处理
电气原理图
KM
KM
SB1
SB2
端子接线图
X2
X1
SB1
SB2
COM
常闭触点
梯形图
X1
Y1
Y0
X2
常开触点
1、电动机的连续运转
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
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2、电动机的正反转控制
FU
KM1
QS
正转
接触器
反转接触器
L1
L2
L3
主电路
KM2
FR
M
3 ~
注意调相
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第16页，共30页，编辑于2022年，星期六
I/O接线图
正转启动
SB2-X0
反转启动
SB3-X1
停止
SB1-X2
KM2
SB2
KM1
SB3
SB1
KM2
KM1
电源
FR
正转接触器
KM1-YI
反转接触器
KM2-Y2
正转互锁
反转互锁
Y1
COM
X0
X1
X2
Y2
COM1
2、电动机的正反转控制
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第17页，共30页，编辑于2022年，星期六
梯形图
指令表
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
3 ANI X1
4 ANI Y2
5 OUT Y1
6 LD X1
7 OR Y2
8 ANI X2
9 ANI X0
10 ANI Y1
11 OUT Y2
12 END
正转
反转
X0
Y1
Y1
X2
Y2
X1
X1
Y2
Y2
X2
Y1
X0
END
2、电动机的正反转控制
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第18页，共30页，编辑于2022年，星期六
电动机的正反转控制
2、电动机的正反转控制
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第19页，共30页，编辑于2022年，星期六
注意
I/O接线图中的硬件互锁
梯形图中的软件互锁
2、电动机的正反转控制
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第20页，共30页，编辑于2022年，星期六
3、电动机的顺序控制
主电路
FR1
FU
KM2
QS
M1
3 ~
M2
3 ~
M3
3 ~
KM1
KM3
FR2
FR3
L1
L2
L3
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
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I/O接线图
M1启动
M1停止
M2启动
M2停止
M3启动
M3停止
M3运行
M2运行
M1运行
SB2
SB3
SB1
SB4
SB5
SB6
COM1
Y1
COM
KM2
X0
KM1
X1
X2
Y2
FR1
AC
X3
Y3
KM3
FR2
FR3
X4
X5
3、电动机的顺序控制
二、 基本逻辑指令应用
梯形图编程一
第22页，共30页，编辑于2022年，星期六
梯形图
X0
Y