数控机床梯形图编程基本指令.ppt

数控机床梯形图编程基本指令
第一页，共30页
数控机床PLC梯形图编程基本指令
二、基本逻辑指令应用
一、编程的基本规则与技巧
三、本次课小结
第二页，共30页
1、知识目标
1）掌握数控机床PLC编程基本技巧。
2）掌握数控机床PLC基本逻辑指令的应用。
2、能力目标
1）能运用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转、多台电动机顺序控制的程序设计。
3、素质目标
1）专心听讲，认真思考。
2）不玩手机，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。
3）积极互动，按时完成课堂作业。
梯形图编程一
第三页，共30页
一、 编程的基本规则与技巧
1、编程的基本规则
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；
线圈可以并联，不能串联连接；
应尽量避免双线圈输出。
梯形图编程一
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2、编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
0 LD X4
1 LD X1
2 AND X2
3 ORB
4 OUT Y0
0 LD X1
1 AND X2
2 OR X2
3 OUT Y0
X1
Y0
X4
X2
好！
不好！
X1
Y0
X2
X4
ORB
一、 编程的基本规则与技巧
梯形图编程一
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2、编程的技巧
串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。
0 LD X1
1 LD X2
2 OR X4
3 ANB
4 OUT Y0
0 LD X2
1 OR X4
2 AND X1
3 OUT Y0
X1
Y0
X2
X4
好！
不好！
X1
Y0
X2
X4
ANB
一、 编程的基本规则与技巧
梯形图编程一
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2、编程的技巧
双线圈输出的处理
X1
Y0
X2
Y0
X4
Y0
…
…
X1
Y0
X2
X4
一、 编程的基本规则与技巧
梯形图编程一
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2、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1
Y0
X2
Y1
0 LD X1
1 MPS
2 AND X2
3 OUT Y0
4 MPP
5 OUT Y1
0 LD X1
1 OUT Y1
2 AND X2
3 OUT Y0
好！
不好！
X2
Y0
X1
Y1
MPS
MPP
一、 编程的基本规则与技巧
梯形图编程一
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2、编程的技巧
桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1
Y0
X2
X4
X3
X5
X1
X1
X4
X5
X3
Y0
X2
X5
X3
一、 编程的基本规则与技巧
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二、 基本逻辑指令应用
1、电动机的连续运转
控制思路
电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。
找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。
为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。
热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。
梯形图和指令表。
梯形图编程一
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