上海交通大学博士学位论文.pdf

: .
控制:将 Agent A 的规划中应由 Agent B 完成的动作意图传给 Agent B Agent B 若接受 则其
行动将受到 Agent A 规划的制约 Agent A 在特定动作上控制了 Agent B
从 BDI 看 通信的作用有:
信知(belief):知识共享 扩大 Agent 的观察范围 知识库容量 弥补单个 agent 推理能力的不
足
需求(desire):了解其他 Agent 的需求 从整体上预测某个 Agent 的行动 采纳其他 Agent 的需
求 可以进行任务协作
意图(intention):了解其他 Agent 的意图 具体预测某个 Agent 的行动 采纳其他 Agent 的意图
46第四章 多 Agent 协作环境下的通讯
可以进行规划协作(结果共享协作)
此外 通信的产生和完成必须有一定的客观条件 如通信载体的存在等因素 同时 通信中
必须有进行信息交流的显式的意图存在 不管通信媒体是语言还是行动 发送者都知道自己的意
图会被对方接收到 并将会利用这一点来进行自身的规划和行动 通信的接收方也必须有接收信
息的需求存在

���通信方法�
多 ��� 间的通信主要有三种方法[75][118][122] 直接通信 强信号通信 黑板通信 �
直接通信 是指信息发送方 ��� 直接将信息传送给接收方 ��� 与黑板系统不同 两个
Agent 间的消息是直接交换 执行中没有缓冲 如果不是发送给它的话 它是不能读消息的
所谓广播只是一种特例 消息是发给每个 Agent 或一个组 一般情况 发送者要指定唯一的
地址消息 然后只有那个地址的 Agent 才能读这条消息 为了支持协作策略 通信协议必须明确
规定通信过程 消息格式和选择通信语言 另一个特别重要的是交换知识 全部有关的主体必须
知道通信语言的意义 消息的语义内容知识是分布式问题求解的核心部分 �
强信号通信 是指当一个 ��� 发送信息时 实际上是将信息向整个系统或环境发送 并且
信息的强度随距离的增加而减少 这样最靠近信号源的 ��� 对信息的反应最强 因此在这种通
信方式下 通讯的对象有很大的随机性 �
黑板通信 是通过存取一个公用数据区以达到交换信息的目的 在 MAS 系统中黑板提供公
共工作区 Agent 间可以交换信息 数据和知识 开始一个 Agent 在黑板写入信息项 然后可为
系统中其它 Agent 使用 系统中任何 Agent 可在任何时候访问黑板