松下焊接机器人操作培训教材.pdf

松下工业机器人机器人教学 GII 系列操作虎之卷 WG ?G2/GXP/控制器 VR2/TA 机器人本体 YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC 系列 松下焊接系统( 株) 机器人教学 20 0603(K) P1 - 目录 - 示教器说明 1 ?各种功能键的说明 2 ?正确手持示教器图解 3 ① ? ID输入 4 ② 手动操作 ?操作方法 5 ?连续移动和微动 6-7 ?微动量的设定 7 ?暂停?紧急停止 7 ③ 示教(如何新建程序) ?示教和移动速度 8 ?如何进入示教模式?如何登录示教点 9 ?登录示教点及窗口界面 10 ?退出示教 11 ?示教时的用户功能键 ?『手腕插补 CL』 11 ?示教的详细设定 12 ?示教时的扩展设定内容 12 ④ 文件( 程序) 的确认?修改( 跟踪 ) ?继续示教时 13 ?从文件中选择时 14 ?退出文件确认?修改 ?『文件的排序』 15 ?跟踪时的作业内容( 添加?修改?删除) 16-17 ?退出跟踪?返回窗口界面 18 ?跟踪的速度 18 ⑤ 圆弧的示教 ?圆弧插补( 正确的示教方法?错误的示教方法?删除) 19 ⑥ 摆动的示教 ?示教方法 20-21 ?摆动类型?跟踪前进后退动作 22 ?摆动的删除?没有完全删除时的动作?计时器 23 ?摆动的限制 23 ⑦ 焊接区间的定义 ?焊接开始点?中间点?结束点的命令( 焊接区间内改焊接规范) 24 ⑧ 编辑 ?文件( 程序) 的读出和结束 25 ?光标移动的注意点 26 ?命令的修改(ARC-SET,ARC-ON)?命令的删除 27 ?命令的追加( 输出 ON,OFF, 输入等待) 28 ?命令的追加( 等待时间), 修改( 等待时间) 29 ?窗口内数值的修改