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PLC编程实例PLC经典练****第四章二图4-4 电磁阀控制程序表4-10 。此时手动的启用和手动方向1运转、手动方向2运转信号将作为下一步控制的有效信号。1允许自动。此时程序将自动的启用和自动方向1运转、自动方向2运转信号视为下一步控制的有效信号。。1电机在自动方式,方向1运转。注:同时出现的两个方向的命令无效。。1电机在自动方式,方向2运转。注:同时出现的两个方向的命令无效。。1电机工作在自动状态时,如闭环控制信号和此信号同时到来,则停转。。1在电机工作于手动方式时,此信号用于触发电机在方向1运转。。1在电机工作于手动方式时,此信号用于触发电机在方向2运转。。1在电机工作于手动方式时,此信号用于触发电机停止。。1电机在自动状态以速度2运转。。1电机在手动状态以速度2运转。。1电机此时可以在方向1运转。。1电机此时可以在方向2运转。。1无论电机处于何种状态,此信号出现将使电机停止运转。。1无论电机处于何种状态,此信号出现将使电机停止运转。,电机无机械故障。1电机不能启动。,电机无电气故障。1电机不能启动。。1此信号用于测试信号灯。 表4-11 双向双速电机控制子程序输入信号表名称代码状态状态说明机械故障确认AMF0无效。1确认机械故障。电气故障确认AEF0无效。1确认电气故障。综合故障CF0启动电机的必备条件。1电机不可启动。电机就绪MR0电机未就绪。1电机可以启动。方向1速度1反馈信号RD110电机未运转。1电机已经在方向1以速度1运转。方向2速度1反馈信号RD210电机未运转。1电机已经在方向2以速度1运转。方向1速度2反馈信号RD120电机未运转。1电机已经在方向1以速度2运转。方向2速度2反馈信号RD220电机未运转。1电机已经在方向2以速度2运转。设定方式启动ES0不允许设定操作。1电机此时可以在设定方式运转。设定方式断开DS0不允许选择手动或自动。1手动或自动方式可以被选择。设定手动方式1SH10无效。1电机在设定方式且无故障时,在方向1运转。设定手动方式2SH20无效。1电机在设定方式且无故障时,在方向2运转。辅助控制AUC0所有数据将被清除。1电机可以启动。数据字DW*数据块中电机参数所存放的起始数据字。 表4-12 双向双速电机控制子程序输出信号表名称代码状态状态说明方向1速度1命令输出MC111电机在方向1以速度1运转控制信号。方向2速度1命令输出MC211电机在方向2以速度1运转控制信号。方向1速度2命令输出MC121电机在方向1以速度2运转控制信号。方向2速度2MC221电机在方向2以速度2运转控制信号。命令输出电机故障MF1在故障被确认清除以前,不能启动电机。电气故障EOF1电气故障输出。电气故障脉冲EOFP1电气故障的周期脉冲输出信号。电机允许操作EM1电机可手动或自动运转。电机方向1运转MO11电机在手动或自动工作方式,方向1运转指示。电机方向2运转MO21电机在手动或自动工作方式,方向2运转指示。。。。。,故障确认并消失后灭。 表4-13 双向双速电机控制子程序输入信号数据块1名称代码状态说明DB100输入信号数据块1DW** **为电机编号,每个电机对应此数据块中不同的数据字。Bit00AUT1自动方向1启动。Bit01HD1手动方向1启动。Bit02EO1允许方向1操作。Bit03FP1方向1保险保护。Bit04MF机械故障。Bit05AE自动允许。Bit06LT灯测试。Bit07AMF机械故障确认。Bit08AEF电气故障确认。Bit09CF综合故障。Bit10MR电机就绪。Bit11RD1方向1反馈信号。Bit12SH1设定手动方式1启动。Bit13ES设定方式启动。Bit14D