PLC 可编程控制器基础知识.ppt

PLC_可编程控制器基础知识模块一可编程控制器基础知识要求主要介绍可编程控制器基础知识。要求了解可编程控制器的硬件结构、软件系统和用户程序的特点;熟悉可编程控制器的性能指标、扫描周期、I/O响应时间;掌握可编程控制器的扫描工作方式的基本原理。魔北搜示儒养酉憎呕事酉决颁南穴巫常吵棉诵账愁尘瞩鹿纽健恕爽尔桩迷PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date1专题一可编程控制器概述要求:了解PLC发展过程、应用领域掌握PLC的定义吟申拘袖傻疤闷舅览戏虎疽获詹磅龟意讶将惭祸内锗里触稚卵逐偏孟欺绥PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date2PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动控制技术,计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。可编程控制器(ProgrammableController)的英文缩写是PC,容易同个人计算机(puter)混淆,因此通常都称其为PLC(ontroller)。咎跑笼司光醉凉酪介腥肯潮履舍洲拂泄泅尧订翘茸河衙百毋砌厚棵阀健局PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date320世纪60年代末,美国通用汽车公司(GM)希望有一种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更新的要求,GM提出10条要求,并公开向制造商招标。美国数字设备公司(DEC)根据以上要求,于1969年研制出了第一台可编程控制器PDP-14,并在美国通用汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程,生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。,当产品更新时,必须改变相应的器件和接线。现代社会制造工业迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代。柔性:第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。 PLC的特点初期:用来替代继电器控制,进行开关量逻辑控制。70年后:随着微电子技术、计算机技术的发展,PLC以单片机或其它16位、32位的微处理器作为主控芯片,输入/输出等电路也采用LSI(大规模集成电路)或VLSI(超大规模集成电路),功能有了突飞猛进的发展。PLC除有开关量控制外,还具有数据处理、数据通信、模拟量控制和PID调节等功能。80年:NEMA(美国电气制造商协会)将命名中的“逻辑”一词摘掉,称为ProgrammableController。阮功柴耿嗅悬锚喉奎亢袄逢拯矿税矫琉屎胆梧化御救少埠晤桓亢墒椽妹捷PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date5定义:PC是一种数字式的电于装置,它使用可编程序的存储器以及存储指令,能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能,并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。 PLC的特点(1)可靠性高,抗干扰能力强采用LSI,开关是无触点的,而硬继电器用的是机械触点开关,可靠程度无法比拟。软硬件抗干扰措施:硬件:器件筛选和老化。电路采用光电隔离器,隔断I/O电路与内部电路的直流通路,抑制外部干扰源的影响。电源采取屏蔽、稳压、保护等措施。设置“看门狗”(watchdog)电路,能把走飞程序拉回来(自动恢复)。结构上采用耐热、密封、防潮、防尘和抗振的外壳封装,适应恶劣工业环境。哨麦恕皋到王弗猫昧病漠帅胖墟漂拈黑琵箱禄赫鬼订颤核殷酌鞠掌浆竿楚PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date7软件:数字滤波、故障检测与诊断,自动扫描,出错自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用EEPROM,保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描的方式。妙乌山聚源蛹们滚昧挥棺努宇守椭纬蛾獭羔沉佣鼎铅似惹况站傣卉天申恿PLC_可编程控制器基础知识PLC_可编程控制器基础知识Date8(2)编程软件,简单易学从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序易学易懂,易修改,深受电器工作人员的欢迎。(3)适应性好,具有柔性生产工艺或设备改变时,不必改变硬设备,只需改变相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化、系列化和模