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PLC可编程控制器基础知识
北京松下控制装置有限公司制造技术课编制
可编程控制器是一种工业计算机
可编程控制器是现代自动化设备中最广泛使用的核心控制器件,它是从继电器顺序控制技术发展而来,应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件(传感器、驱动器件等)构成控制系统,以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。下面,我们分几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系统。


①微处理器:
显然是控制器的核心部件,它实现各种逻辑运算、算术运算,还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。
②存储器:
数据的存储区域,用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像、以及各种其它数据信息。
③输入/输出接口:
即I/O接口,可编程控制器与被控对象——设备、或者周边其它控制器相互联系、交换信息与指令的通道。
④电源:
整个控制器的电力供给中心;其一为内部电源——内部的微处理器、存储器等的工作用电,一般是直流5V;其二为外部电源(也称用户电源)——用于传送设备上各传感器信号、用于驱动设备的各种执行元件,一般是直流24V、而且功率较小。
⑤I/O扩展部分:
为控制系统扩展输入/输出的点数而设计,根据不同的控制器型号能扩充的最大点数也不相同,而且扩展的功能模块也不尽相同,高版本的输入、输出、模/数、数/模转换等。
⑥外部设备:
开发及维护设备的可编程控制器系统时,及设计与调试应用程序、监控系统运行状态的各种辅助设备,我们公司内常用到的是安装有NPST-GR软件的笔记本电脑、或者是手持编程器等。

可编程控制器的基本工作方式——扫描
扫描——依次对各种规定的操作项目全部进行访问与处
理;每扫描完成一个循环即为一个扫描周期。
①在第一个“I/O更新”的过程中,微处理器从输入/输出单元接收设备等外围装置的当前状态,存入存储器中备用;
②在“演算/处理”过程中,微处理器把存储器中的I/O状态与用户程序结合进行逻辑和数字运算,生成的运算结果也存入存储器中;
③在第二个“I/O更新”过程中,微处理器把演算、处理的结果送入输出单元,通过接口传给设备等外围装置。

可编程控制器的输入输出方式可以分为:继电器输入/输出型、晶体管输入/输出型等。
NAIS FP1就是继电器输入输出型的可编程控制器
输入回路里一般都把公共端接电源的+24V端,而把输入端经过开关后引到电源的0V端;
输出回路里一般把公共端接电源的0V端,把输出端经过负载后引到电源的+24V端。

⒈继电器种类及功能
⒉继电器序号及说明
⒊基本程序指令
⒋基本程序回路
⒈继电器种类及功能
可编程控制器是从继电器序列控制装置的基础上运用计算机技术发展而来的,所以其程序、符号等均保留着原来的称呼——继电器,程序也是与电气控制图相近——梯形图;先看我们可以在程序中使用的资源——继电器的种类列表
存储器区域名称
功能
继
电
器
外部输入
X
根据外部输入的状态ON/OFF切换
外部输出
Y
把ON/OFF状态向外部输出
内部继电器
R
根据程序结果确定其ON/OFF状态
定时器
T
延迟到定时器设定的时间后ON
计数器
C
按照记数器的设定,记数满时ON
特殊内部继电器
R
特定条件下ON/OFF、各种运算的标志位等
⒉继电器序号及说明
根据不同种类的可编程控制器,继电器的序号编码方式是不一样的,下面针对我公司最常用到的——松下系列可编程控制器,作以简单介绍:
①外部输入、外部输出、内部继电器
以外部输入X为例,如下面图示:最低位是以16点为基础单位,是十六进制数0~F,除最低位以外均采用十进制数。是一种十进制数与十六进制数结合的表示方法。