EBSD技术入门简介晶体学及织构基础工程材料的织构控制EBSD的原理及应用数据处理演示.ppt

(差)的定义及表征晶体的[100]-[010]-[001]S相对于样品坐标系SCS:RD(rollingdirection,轧向)-TD(transversedirection,横向)-ND(normaldirection,法向)(或X-Y-Z)的位置关系。S1)S1SCS取向差的定义取向取向差Date5(1)RotationmatrixG旋转矩阵(2)Millerindices(3)Eulerangles欧拉角(4)Angle/axisofrotation旋转轴角(5)Quaternion四元取向(差)的表征Date6(1)RotationmatrixGTherotationofthesampleaxesontothecrystalaxes,=[001][010][100]1,1,1areanglesbetween[100]andX,Y,Z2,2,2areanglesbetween[010]andX,Y,Z3,3,3areanglesbetween[001]andX,Y,ZDate7(2)MillerIndices(hkl)[uvw],(hkl)||轧面,[uvw]||轧向{hkl}rystalstructure,(hkl)[uvw]等效于[hkl]||Zand[uvw]||XDate8Examples–MillerIndicesTNR{001}<110>{112}<110>{111}<110>{111}<112>{110}<001>Date9第一次:绕Z轴(ND)转φ1角第二次:绕新的X轴(RD)转Φ角第三次:绕新的Z轴(ND)转φ2角这时样品坐标轴和晶体坐标轴重合。Euler角(φ1,Φ,φ2)的物理意义:(3)EulerangleDate10