三自由度工业机器人的结构设计【CAD图纸+solidworks三维模型+说明书】.zip

毕业设计( 论文)
题目
三自由度工业机器人的结构设计
作者
学院
专业
学号
指导教师


毕业设计(论文)任务书
机电工程学院院机械制造系(教研室)
系(教研室)主任: (签名) 年月日
学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化
1 设计(论文)题目及专题: 三自由度工业机器人的结构设计
2 学生设计(论文)时间:
3 设计(论文)所用资源和参考资料:
1. 三自由度工业机器人的结构设计,立柱升降400mm,大臂小臂长度分别为400mm、 300mm,转角120o,搬运重物2kg;
。
4 设计(论文)应完成的主要内容:





5 提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求:
装配图、主要零件的零件图、运动原理简图等();
设计说明书(不少于40页);
;
6 发题时间:
指导教师: (签名)
学生: (签名)

毕业设计(论文)指导人评语
[主要对学生毕业设计(论文)的工作态度,研究内容与方法,工作量,文献应用,创新性,实用性,科学性,文本(图纸)规范程度,存在的不足等进行综合评价]
指导人: (签名)
年月日

指导人评定成绩:

毕业设计(论文)评阅人评语
[主要对学生毕业设计(论文)的文本格式、图纸规范程度,工作量,研究内容与方法,实用性与科学性,结论和存在的不足等进行综合评价]
评阅人: (签名)
年月日

评阅人评定成绩:

毕业设计(论文)答辩记录
日期:
学生: 学号: 班级:
题目:
提交毕业设计(论文)答辩委员会下列材料:
1 设计(论文)说明书 共页
2 设计(论文)图纸 共页
3 指导人、评阅人评语 共页
毕业设计(论文)答辩委员会评语:
[主要对学生毕业设计(论文)的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价]
答辩委员会主任: (签名)
委员: (签名)
(签名)
(签名)
(签名)

答辩成绩:
总评成绩:
摘要
本文简单介绍了本课题的来源、意义和内容,回顾了国内外机械手的发展概况,介绍了目前机器人的几种分类形式,列出了在生产、生活上和高科技领域中几种常见的机器人。本机械手的主要工作是在控制器的作用下将工件从一条流水线搬运到另一条流水线这一简单的动作,通过综合考虑选择了三自由度平面关节型机械手,采用两个回转关节和一个移动关节,两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,结构简单,成本低,而且针对不同类型的零件可配置不同的末端执行器,减少了闲置率,提高了工作效率。本文对机械手的机械传动部分进行了设计,对驱动、传动系统进行了方案设计并进行了气压缸,步进电机等主要部件的选取和校核。最后用AutoCAD、SolidWorks等绘制相关工程图。
关键词: 三自由度;机械手;搬运;步进电机
Abstract
The article introduces the resource, content and practical application value of the thesis, and reviews the development of robots inside and abroad, and introduces the sort ofrobots, and enumerates several hackneyed robots in manufacture, life and high-tech. The main work of the manipulator is that put the work-piece from a line to another line the simple action under the function of the controller. Through prehensive consider choose three degrees of freedom pliance Assembly Robot Arm, pliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and