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2008年1月10日
提纲
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(差)的定义及表征
晶体的[100]-[010]-[001]坐标系CCS相对于样品坐标系SCS:RD(rollingdirection,轧向)-TD(transversedirection,横向)-ND(normaldirection,法向)(或X-Y-Z)的位置关系。
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两个晶体坐标系之间的关系
crystalcoordinatesystemforcrystal1(CCS1)
crystalcoordinatesystemforcrystal2(CCS2)
CCS2
CCS1
SCS
取向差的定义
取向
取向差
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(1)RotationmatrixG
(2)Millerindices
(3)Eulerangles
(4)Angle/axisofrotation
(5)Quaternion
取向(差)的表征
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(1)RotationmatrixG
Therotationofthesampleaxesontothecrystalaxes,=
X
Y
Z
SCS
CCS
[001]
[010]
[100]
1,1,1areanglesbetween[100]andX,Y,Z
2,2,2areanglesbetween[010]andX,Y,Z
3,3,3areanglesbetween[001]andX,Y,Z
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(2)MillerIndices
(hkl)[uvw],(hkl)||轧面,[uvw]||轧向
{hkl}Miller指数族
Foracubiccrystalstructure,(hkl)[uvw]等效于[hkl]||Zand[uvw]||X
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Examples–MillerIndices
T
N
R
{001}<110>
{112}<110>
{111}<110>
{111}<112>
{110}<001>
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第一次:绕Z轴(ND)
转φ1角
第二次:绕新的X轴(RD)
转Φ角
第三次:绕新的Z轴(ND)
转φ2角
这时样品坐标轴和晶体坐标轴重合。
Euler角(φ1,Φ,φ2)的物理意义:
(3)Eulerangle
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(4)Angle/AxisofRotation
°
常用于表示取向差
可由旋转矩阵G得到
<1-210>
86°
86°<1-210>Mg合金中常见孪晶
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