TeslaModbusSCADA上位机通过wifi与modbus从站连接的实现过程.docx

内嵌modbus协议单片机与移动设备上TeslaModbusSCADA通过wifi通
信实现数字量模拟量采集及数字量控制输出的方法
图1内嵌modbus协议单片机板，以下简称MB板。
18B20
数字输入
模拟输入
数字板插上wifi模块，见图1。
软件：TeslaModbusSCADA组态软件。国外大公司产，全中文。可以根据你的要求，灵活组 态，使用非常方便。
图5
这种工作方式分以下几步完成：
1. MB板与移动设备上wifi连接时移动设备上wifi设置：
注：MB板插上wifi模块，并接通电源。
移动设备'设置\WLAN\可用WLAN列表'触摸“AI-THINKER_FDDE42"项'连接
出现提示“WLAN连接不可上网”\触摸“否”，即完成了移动设备上wifi的设置。
2、运行移动设备上的“TselaModbusSCADA”软件，按下图和表中的“连接属性”设置其中 各项。
运行软件'触摸设备 长按“Server”图标 触摸“编辑” 设置“连接属性”
图6
以上完成后，触摸TselaModbusSCADA软件的“运行”，TselaModbusSCADA软件进入运行状 态，同时移动设备顶部出现“server已连接”提示，因为还没组态，屏幕上空空如也，啥 也没有。
3、TselaModbusSCADA 软件的组态。
根据你的需要，按以下表中给出MB板上的资源进行组态。
MB板与移动设备上的TselaModbusSCADA软件设备配置
软件名称
TselaModbusSCADA
连接属性
IP 或 DNS= 端口=333 类型=TCP RTU via TCP= V
MB板上资源与TselaModbusSCADA软件控件之间的连接属性
测试用控件
从站号
点类型
偏移
数据类型
位
4路数字输入
指示灯
1
离散输入
0、 1、 2、 3
二进制
无
2路模拟输入
数字表盘/机械表盘
1
输入寄存器
0、1
无符号整形（16位）
无
1路板载18B20
数字表盘/机械表盘
1
输入寄存器
8
无符号整形（16位）
无
6路继电器输出
置位按钮
1
保持线圈
0、 1、 2、 6、 4、 5
二进制
无
扩展应用1：
1200 米
wifi转RS485模块 板1 板2 板3
图7
移动设备wifi-wifi转RS485-长距离双绞线-板1-板2-板n
扩展应用2：
图8
移动设备 gprs^Internet^GPRS-DTU^MB 板。
通过因特网进行连接，没有距离限制。需另行购置GPRS-DTU设备，厂家提供网络空间、APP 软件，移动设备和GPRS-DTU分别插入数据卡，使用流量，月费用根据点数在百MB。
modbus协议的内容比较浩大，在这里只讨论与这块板相关的内容及板上功能的实现过程。
标惟M壮曲U方传输帧《点训》
附加地址
功能母
差错校验
帕1
帧2
岫3
：,

至少3百个字与
4三干字符
MQEiaUS 用文
起始
>
图9标准modbus传输帧的数据结构，也是modbus协议的重点。
实现上述功能首先就是编程了，上图是modbus协议的报文格式，这是modbus通行格式，以 下主要针对MB板上的资源进行。
通过组态王读取对应功能码的方法，也可以参考“看图解说组态软件与单片机通讯仿真实践
过程”一文。
错误码印1
错误码=03
按功能码服务
接收到数据帧
CRC对吗
是给我发的吗
功能码支持否?
寄存罂数■量=125
起始地址。K?
始地址十寄存翳数斑OK2
图10程序框图
错误码=02
发送数据回复帧
发送错误帧
返回
以下介绍调试过程。
尊 Virtual Serial Port Driver 6. 0 by Eltima Software - 丫
Port pairs Options Help
Serial ports explorer
Manage ports.' 门战,access list
1^1 Virtual Serial Port Driver
日屋上切谷臼ports
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