蒙德驱动器主轴(MF)调试步骤.doc

蒙德驱动器主轴〔MF〕调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。接线图详见附件。
二. 参数设置以及自学****空载或者轻载的情况下〕
1. 输入密码OP8=0000 蒙德驱动器主轴〔MF〕调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。接线图详见附件。
二. 参数设置以及自学****空载或者轻载的情况下〕
1. 输入密码OP8=0000
=0,按两下;OP4=100, 按两下。〔出厂已经设置好〕
3. 输入整体参数如下：〔〕
参数
名称
内容
设置值
性能优化参数

电机额定功率
设定电机的功率
按电机铭牌设置

电机极数
设定电机的极数={60f额定频率/n额定转速}*2
4
按电机铭牌设置

电机额定电流
设定电机的额定电流
按电机铭牌设置

电机额定电压
设定电机的额定电压
330
配套电机需设为330

电机额定频率
设定电机的额定频率
50
按电机铭牌设置

电机额定转速
设定电机的额定转速
1450
按电机铭牌设置

电机空载电流
设定电机的空载电流＝×40%
自学****得出

电机额定转差
设定电机的额定滑差
〔异步电机选用〕
自学****得出

电机一次线间电阻
设定电机的线间电阻
自学****得出

电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定
自学****得出

最高转速(VMAX)
输入模拟量10V 时对应的电机转速rpm
6000
客户所需最高转速

编码器线数
使用PG 的每转单相脉冲数pls
2500

编码器类型
〔自识别〕
0:ABZ 增量型 1:ABZUVW 增量型 3：旋转变压器
0
根据编码器类型设置

力矩上限
设置驱动器输出的最大力矩
200

外部端子
控制方案选择
0：X4 为模拟量增益切换端子〔模拟量刚攻〕
1：X4 为速度/位置切换端子〔脉冲量刚攻〕
1

电机控制模式
0：V/F 控制
1：无传感矢量控制
2：磁通矢量控制
3：电流矢量控制
2

参数
名称
内容
设置值
性能优化参数
加减速时间
速度控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S

位置伺服时
加减速时间
位置控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S

参数
名称
内容
设置值
性能优化参数
高速比例增益

10
低速比例增益
20
起动比例增益
20
高速积分增益
50
5
低速积分增益
10
6
起动积分增益
10
-P3,.03，调