DMP英文官方手册翻译中文.pdf

教程TABLE OF CONTENTSREVISION HISTORY .............................PURPOSE ..............................................REQUIREMENTS ..................................NTRODUCTION TO MOTION DRIVER目的运动驱动程序是一个传感器驱动程序层,轻松地配置和利用机上数字运动处理器(DMP) InvenSense 的运动跟踪设备的功能。运动驱动程序是嵌入式MotionApps 软件,使更容易移植到多个单片机体系结构的一个子集。本beplayapp体育下载说明了运动驱动库的实际应用。包括教程与msp430 单片机嵌入式单片机兼容性从TI,和msp430 单片机体系结构的一些知识为此,提出建议。采用MSP430 单片机作为示例平台只。运动驱动程序可以方便地移植到任何MCU。 作曲家的工作室(编译MSP430 示例只) ?发展局或类似的硬件(例如只)运动驱动程序简介运动驱动程序包括了一整套的API 的ANSI 兼容C 使用和配置不同功能的InvenSense 运动跟踪设备,包括DMP 操作编写的。本教程提供一个样本项目,从加速度计和陀螺仪(6 轴四元数)出融合四元数的数据发送到由客户端用python 写的显示和旋转屏幕上一个3 维多维数据集进行处理的pc 机的串行端口上。在此驱动程序支持6 轴和9 轴InvenSense 设备。以下被解决本议案驱动程序教程:如何加载、配置和利用DMP 单片机的I2C 驱动程序示例。陀螺仪和加速度计自我测试基于硬件自我测试beplayapp体育下载的函数调用。(请参阅完整自我测试描述产品注册地图beplayapp体育下载)。加速度计校准和更新硬件寄存器内的参数。陀螺仪校准-配置低功耗加速度运动中断能力改变传感器的陀螺仪和加速度计的输出数据速率(ODR)。-选择在FIFO 中填充的数据的能力。--。 的eclipse 项目。。图显示步骤1 到3,,单击完成。该图显示第4 步和最后IDE 。此文件将简称在本指南中的"主要"文件。主要的文件包括例子关于如何配置运动驱动程序,并具有在源beplayapp体育下载来帮助用户通过每一行代码读取。6. DMP1. DMP 和DMP 功能:DMP 是一种能够计算传感器的读数,执行设备校准的四元数数据,还包括应用程序特定功能(例如计步器步数InvenSense 主处理机设备的独特的硬件功能。DMP 图像(固件)举行在主处理机的挥发性内存中,需要将更新为DMP,每次芯片的权力,以利用此功能。驱动程序DMP 图像支持包括:a)DMP_FEATURE_LP_QUAT: 这是一个低功率(陀螺角)三个轴四元数从200 hz 内DMP 的陀螺仪数据计算。b)DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT: 这是六轴传感器融合输出从200 hz 内DMP 的陀螺仪和加速度计的数据计算出来的低功耗。c)DMP_FEATURE_TAP: 这是水龙头的在哪里一个可以检测等单水龙头双击)或方向水龙头事件和意义基本功能的"龙头,"手势功能。d)DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT: T他的特点是执行情况作为与谷歌运动设备驱动程序兼容的显示方向。此功能包括一个状态机的计算显示方向。e)DMP_PEDOMETER:这是一步计数功能,一直是在和上主处理机同时DMP 运行提供动力。运动驱动库可以重置计步器步计数值,查询的步行时间,并返回步骤数。还有7 天的滞后时间步骤之前更新一步数和步行的时间,以提高精度和尽量减少虚假检测。只要启用了DMP,总是启用此功能。f)DMP_FEATURE_GYRO_CAL: 此功能启用时将校准陀螺仪偏差,只要设备中没有运动状态超过8 秒钟。g)EL: 将原始加速度计数据添加到FIFO 和加速度计数据的是芯片坐标h)DMP_FEATURE_SEND_RAW_GYRO: 将原料陀螺数据添加到FIFO。陀螺仪坐标是芯片坐标。i)DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO: 将校准的陀螺数据添加到FIFO。不能使用与DMP_FEATURE_SEND_RAW_GYRO 的组合。输出是在设备框架或身体框架而不是芯片框架中。2.