GPS测量与数据处理-考点(共11页).docx

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GPS测量与数据处理
名词解释。
周跳功能服务系统。
闭合环及环闭合差
同步观测环
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RINEX格式：与接收机无关的通用标准格式。
基线向量：由2台以上GPS接收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值，通过参数估计方法所计算出的接收机间的三维坐标差。
网平差
简答。
C/A码（粗码）的作用：
捕获卫星信号；
粗略测距。
【P码为精码，原本用于军方严格保密。现被Y码取代。】
信号调制：
调幅；
调频；
调相。
GPS卫星信号采用二进制相位调制法。
GPS测量中的误差：
与卫星有关的误差：
卫星星历误差：卫星星历给出的卫星位置和速度与卫星实际位置与速度之差。
卫星钟的钟误差：卫星钟读数与真实的GPS时间之差。
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相对论效应：由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的相对钟误差。
信号在卫星内的时延：开始生成测距信号至信号生成并离开发射天线相位中心间的时间。
卫星天线相位中心偏差：卫星天线相位中心与卫星质心之间的差异。
与信号传播有关的误差：
电离层延迟（折射）：60km-1000km大气层在紫外线、X射线、γ射线和高能粒子的作用下，该区域内的气体分子和原子产生电离，形成自由电子和正离子，影响无线电信号的传播，使传播速度发生变化，传播路径产生弯曲，使信号传播时间与真空中光速的乘积不等于卫星至接收机间的几何距离。
对流层延迟（折射）：50km以下的大气层，大气折射率取决于气温、气压和相对湿度等因子，信号的传播路径也会产生弯曲。
多路径效应：经某些物体表面反射后到达接收机的信号与直接来自卫星的信号叠加干扰后进入接收机，将使测量值产生系统误差。
与接收机有关的误差：
接收机钟的钟误差。
接收机的位置误差。
接收机测量的噪声。
接收机天线相位中心误差。
信号在接收机内的时延。
消除或削弱GPS误差影响的方法和措施：
模型改正法。（理论公式/经验公式。）
求差法。（误差具有较强的相关性。）
参数法。（参数估计。）
回避法。
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电离层改正：
经验模型改正。
双频改正模型。
三频观测值改正。
高精度GPS测量中的对流层改正：
待定参数法。
随机模型法。
削弱多路径误差的方法：
选择合适的站址；
选择合适的接收机；
适当延长观测时间；
数据处理。（参数法、模型法等。）
测距码测距的特点：
易于将微弱的卫星信号提取出来；
与脉冲信号相比可提高测距精度；
便于用CDMA（码分多址）技术对卫星信号进行识别和处理；
便于对系统进行控制和管理。
伪距观测值：ρ波浪线= 卫星与接收机真正距离ρ- （电离层延迟改正Vion）-（对流层延迟改正Vtrop）+c*卫星钟改正数Vts-c*接收机钟改正数VtR.
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至少要观测四个卫星才能获得接收机位置。
精度较低。
载波相位测量：
优点：精度高
缺点：整周模糊度问题（：平方法恢复的是半波长的载波，难以确定）；整周跳变问题。
重建载波（：码相关法、平方法、互相关技术、Z跟踪技术。）
周跳；
整周模糊度。
载波相位观测值Φ=N0+整周计数IntΦ+不足整周部分Fr（Φ）。
单差、双差、三差观测值：（消除钟差、整周模糊度等未知参数。）
站间一次差分：在接收机之间求一次差。
站间星间：在接收机和卫星间求二次差。
站间、星间、历元间各求一次：三次差。
数据利用率低。（只有同步数据才能进行差分。）
引入基线矢量替代了位置矢量。
差分观测值间有相关性，使问题复杂化。
解的通用性差，某