CANape介绍.doc

ECU 测量、标定和诊断的综合工具 CANape 为开发者提供了一种可用于 ECU 开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。特点和优势 CANape 主要用于电控单元( ECU )的参数优化(标定)。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。 CANape 与 ECU P ( CAN 标定协议)的 CAN 总线, 或者是使用 XCP 协议的 FlexRay 实现。另外,通过集成的诊断功能集( Diagnostic Feature Set ), CANape 提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样, 它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。 CANape 使用标准协议的特性使其成为了覆盖 ECU 开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。功能 CANape 的基本功能包括: ?同步地实时采集和显示 ECU 内部信号(P/XCP ), CAN 、 LIN 、 FlexRay 总线信号以及来自外部测量设备的信号?P/XCP 进行在线标定和通过 XCP 进行实时激励( Stimulation ) ?离线标定?快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写 Flash ( Flash 编程) ?无缝集成 KWP2000 和 UDS 诊断函数?强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能?在测量、离线分析或旁通( bypassing ) 过程中使用集成的 MATLAB/Simulink 模型进行计算? ASAM MCD3 测量和标定自动化接口?与 ECU 测量数据一起同步采集视频、音频、 GPS 和外部测量设备的环境数据?使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号特殊功能和选项?监视 CAN 、 FlexRay 和 LIN 总线( , 和 Cooling Bus ) ?通过 CAN 、 FlexRay 、 LIN ( , 和 Cooling Bus )、 USB 、以太网和串口进行测量和标定?支持针对 flash 和诊断数据的 标准?受 ODX-F 文件控制的自动 Flash 编程过程?无需键盘输入就可通过音频和视频记录对驾驶状况进行可靠且同步的评价?使用独立的数据库工具 可对标定数据进行可靠的、基于服务器的管理?选用插件可扩充 CANape 的功能,使其能够显示 GPS 车辆位置、加入 ASAM MCD3 接口、观察 OSEK 操作系统以及在开发驾驶员辅助系统时通过目测法来主观评价目标识别算法使用多种测量、显示和标定窗口的配置实例应用领域 CANape 是进行 ECU 标定的综合工具。该领域内的所有工作都可使用 CANape 方便而可靠地完成: 从快速原型方案到 ECU 生产前的软件功能开发,使用 ASAM MCD3 接口的台架测试应用, 实车试验的测试驱动器,数据记录, ECU 和车辆诊断, 以及使用高级多媒体选项进行的目标识别算法验证。测量数据采集 P 和 XCP 测量与标定协议, CANape 能同步地获取 ECU 内部的测量参数。同步的意思是测量数据采样点的分配可以精确到 ECU 的一个任务周期。 ECU 的测量数据与其它测量数据(来自 CAN 、 LIN 或 FlexRay 总线, GPS ,音频,视频或其它测量设备)被同步存储并通过多种途径显示。 CANape 的测量数据采集