基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计.pdf

2021 7 15 Jul. 2021
年 月 日 现代电子技术
44 14 Modern Electronics Technique Vol. 44 No. 14
第 卷第 期
28
DOI .1004⁃
：
. STM32 [J]. 2021 44 14 28⁃32.
引用格式：杜明昊，郝凤琦，赵晓杰 基于 单片机的微型磁悬浮装置的设计 现代电子技术， ， （ ）：
基于 STM32 单片机的微型磁悬浮装置的设计
杜明昊，郝凤琦，赵晓杰
（齐鲁工业大学（山东省科学院） 山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
250014
山东省计算机网络重点实验室，山东 济南 ）
STM32
摘 要：磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术，具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于 单
片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先，通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、
永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计；其次，使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量，使用电流测量单元得到电
PID PWM
磁线圈