基于plc的物料搬运机械手控制系统设计.pdf

年第 期 中州 煤炭 总第 期
基 于 的物 料 搬 运 机 械 手 控 制 系统 设 计
郅 富标，毋 虎城，张 四海。
．河 南理 工 大学 高 等职 业 学 院 ，河 南 焦作 ；．河南 煤 业 化 工 集 团 焦煤 公 司九 里 山矿 ，河 南 焦作
摘要 ：随 着 自动 化 技 术 的不 断发 展 ，机 械 手 的应 用 更 加 普 遍 。 为 使 机 械 手 控 制 更 加 智 能 化 ，操 作 更 加 简 单 方
便 ，以 为控 制 核 心 的 机 械 手 控制 系统 被 研 发 设 计 出 来 。介 绍 了该 机 械 手 控 制 系统 的 选 型 、资 源 配
置 以及 软 件 系统 设 计 。 按 照 该 方 案 设计 组 装 的机 械 手 经过 调试 安装 后 投 入 使 用 ，效 果 良好 。
关键 词 ：工 业 自动 化 ；机 械 手 ；控 制 系 统 ；
中 图分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：— — —
随着 社会进 步 和科 学 技术 的发 展 ，工业 生 产 的 根 据 系统 控 制要 求 ，并从 经 济性 和 可靠 性 等方
操 作方式 也发生 革命 性 的变化 ，从 手 工作 坊 式 的 劳 面来考 虑 ，选 择 ．系列 作 为机械手 控制 系
动 逐步演 变成 自动化 、智 能化 的生产 方式 ，某 些生 产 统的控 制 主 机 。在 —系 列 中 又 有
过 程凭手 工也 逐渐 无 法 完成 。 为 了适应 生 产 需要 ， 、、、、／等 。
出现 了特 殊 的生产 工具— — 机械手 。 以往 由于 自动 本文所 用 控 制 系统 共 有 个 开关 量输 人 ，个 开关
化程度较 低 ，设计 出 的全机 械 式 机械 手 仍操 控 不 灵 量输 出 ，共需 个 ／点 ，根据 ／点 数 以及 程序 容
活 ，目前 根据最 新的 自动化技 术 ，设 计 出了以可 编程 量 ，选 择 ，具体 ／分配 见表 。
控制器 ⋯ 为控制核 心 的机 械手 。
机械 手 控 制 系 统 的 控 制 要 求
物料 搬运 机械 手控 制 核 心 采用 ，