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第三节他励直流电动机的制动直流电动机的运行状态可分为电动状态及制动状态。一、(电动机运行时的基本工作状态)特点:转矩T与转速n方向相同,T为拖动转矩;输入电能,输出机械能(Ia与Ea方向相反);机械特性在直角坐标的第一、三象限。:转矩T与转速n方向相反,T为制动性阻转矩;Ia与Ea方向相同,机械能转化为电能,该电能消耗在电阻上,或回馈电网;机械特性在直角坐标的第二、四象限。复****前一堂课的起动(列出运动方程):(目的):它可以维持恒速运动(对位能性恒转矩负载),如起重类机械等速下放重物。列车等速下坡等。也可以用于使拖动系统减速或停车。(原理):指通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。实现制动的方法?,出现制动状态情况分析如下:(1)要求停车切断电枢电源,自由停车,或小容量电机切断电源,机械抱闸,帮助停车。(2)降速过程中:在降压调速幅度比较大时,降速过程中要经过制动状态。(3)提升机构下放重物提升机构下放重物时,电动机要处于制动状态。(4)反转电动机从正转变为反转,首先要制动停车,、制动方法(广义)1)自由停车法:2)机械制动法(即刹车)3)电气制动是使电动机变发电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能,消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。------------、直流电动机的电气制动A、能耗制动定义(方法):能耗制动是指将机械轴上的动能或势能转换而来的电能通过电枢回路的外串电阻发热消耗的一种制动方式。)电路图2)制动操作:切除电源,同时在电枢回路中串入电阻Rz。3)过程分析开始制动时,由于惯性,n的方向不变Ea方向不变U=0Ia反向(由Ea产生),而磁通方向不变T反向,使T与n方向相反制动4)特点:U=0,R=Ra+RZ思考:电阻Rz的作用?电阻阻值对系统的影响?)能耗制动时的机械特性为:电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载,电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点可见,能耗制动时的机械特性是一条经过原点、位于第二、四象限的直线。≥≥6)参数计算:(电阻Rz)能耗制动过程中,起始制动转矩的大小与外接制动电阻Rz的大小有关。外接制动电阻越大,制动转矩越小,制动过程越缓慢,但电机不易过热;反之外接电阻越小,则制动转矩越大,制动过程越快。但制动电阻的最小值受到电动机过载能力的限制,因此在能耗制动过程中,应将制动瞬间的电流(即最大制动电流Imax)限制在允许的范围内,→B→O,其中B→O是能耗制动过程(与拖动反抗性负载时完全一样)。在O点(T=0,n=0)时,停止提升。此时如果不采用其他办法停车,则系统将在位能性负载转矩Tz作用下开始反转(即下放重物),系统进入四象限。7)若他励直流电动机拖动恒转矩位能性负载原运行于电动状态的A点,以转速nA提升重物。现采用能耗制动,.