水下无人系统技术发展.doc

水下无人系统技术发展.doc水下无人系统技术发展水下无人系统也可以称为无人潜航器(UUV),是一种无人驾驶、靠遥控或自主控制的水下航行器。无人潜航器(UUV)包括遥控潜航器(ROV)和自主式水下潜航器(AUV)两大类。ROV拖带脐缆(电缆或光缆),与母船(或母艇)连接,在人的遥控下航行与工作。AUV是自主航行的,它摆脱了脐缆的羁绊,在海上作业更加灵活自主,智能化的AUV正成为发达国家军事海洋技术研究的前沿。由于目前ROV已经很少用于军事用途,更多地用于民用领域,所以本文研究的水下无人系统主要指具有一定自主能力的无人潜航器,即自主式无人潜航器(AUV)。水下无人系统在降低平台全寿期费用、减少人员伤匸、高危环境作业等方瓯具有有人系统无法比拟的优势。正是基于水下无人系统的这些优势,美国、欧洲等先进国家海军纷纷研制水下无人系统。(1) 减少人员伤亡,提高效率在未来战争屮,特别是战争初期要尽量减少作战人员直接介入高风险战争屮,尽最采用无人化作战平台和武器,减少战场对作战人员的直接伤害,也使得战争人员伤亡更小,战争发动方所受到的舆论压力更小。美国REMUS1(X)无人潜航器在2003年的伊拉克战争中丿、'、Z用于乌姆盖斯尔港及相关水道的的水雷侦察和清除工作,仅耗时16小时,执行了10次任务,覆盖了250万平方米的水域,如果人工水雷侦察与清除将花费21天。(2) 水下无人系统将成为未來海军武器装备的重要组成部分无人作战系统是未来武器装备体系的重要组成部分,同时也是军事装备无人化发展趋势的重要体现。从目前对水下无人系统设定的要承担的使命任务來看,无人系统未來将全面参与备种海上作战行动,ISR、反水雷、反潜战、海洋调杳、通信/导航屮继等等都将是它们大显身手的领域,一些特定作战行动,例如浅水反水雷、水下秘密设备运送、只能由无人系统来承担。目前,正在研制的无人潜航器既可布雷,还可携带鱼雷攻击潜艇。因此,水下无人系统必将成为未来海军武器装备的重要组成部分。(3) 水下无人系统将进一步促进海军装备从以平台为屮心向以网络为屮心发展海军利用水下无人系统,不仅能扩展其作战使命,还作为水下网络的一个节点,拓展舰艇编队的探测和感知范围,作为潜艇Z间或潜艇与水面舰艇Z间的通信屮继节点。今后,许多木应由海军舰艇完成的使命,将转而由水下无人系统承担,它们Z间的联系也将越来越依靠先进的通信网络,使得海军舰艇的发展不仅要考虑平台自身的问题,还要更多地考虑与水下无人系统Z间的联系问题,从而促进海军舰艇从以平台为屮心向以网络为屮心方向发展。发展现状目前,世界上共有美、挪、英、法、徳、俄、口、意、澳等十几个国家研制水下无人系统。其屮,美国水下无人系统的水平最高,谱系最全,处于世界领先地位;挪、英、徳、法等国整体水平不如美国,谱系没有美国全面,但是在个别技术方面可能并不落后与美国。美国海军开展的无人潜航器研制项目可以分为便携式、轻型、重型、巨型和概念探索型等。H前正式装备美国海军的UUV只有便携式的REMUS100无人潜航器,是世界上首艘用于作战的UUV。便携式REMUS100无人潜航器主要用于浅水反水雷和航道侦察等。目前,REMUS100已经出口多个国家,包括英国海军、比利时海军、徳国海军、荷兰海军、新西兰海军、新加坡海军、挪威海军、芬兰海军以及北约水下研究屮心等。便携式无人潜航器还包括用于战场监视的“海底滑翔者”小型无动力UU