题目110警车配置及巡逻方案.doc

题目警车配置及巡逻方案摘要警车配置及巡逻方案的制定,是有效预防、打击违法犯罪,维护社会安定和谐的重要手段。我们将整个区域的道路离散化,建立道路的网络拓扑结构来模拟警车巡逻方案。问题一中,我们改进了传统的区域分割法,采用运动中的环形区域分割法,结果表明,最少需要辆警车能满足。问题二中,我们选择了四个切合实际且便于计算的巡逻效果评价指标:一段时间内;接处警时间不超过分钟的覆盖率下限;盲区率;道路上各点在一定时间段内被巡逻警车覆盖次数的方差;警车数目。问题三中,我们模仿质子与电子之间的关系,建立了一个警车巡逻路线规划的非线性自主控制系统。首先制定一系列规则来指导警车运动;将道路等效为质子,警车等效为电子,根据制定的规则,调整质子所带正电荷的电量,控制电子的运动方向,使得整个系统总的电势能朝着降低的方向演变,最终达到相对稳态,得到满足且尽量满足的警车巡逻方案。该系统是普适的,不依赖于地理信息。问题四中,要使巡逻方案具有较好的隐蔽性。由于该系统是非线性的,对初始状态非常敏感。而初始警车位置又是随机的,因此该系统得到的警车巡逻路线不可预测。问题五中,仅配置辆警车,我们模拟得到多个巡逻方案的评价指标,通过分析权衡各评价指标的重要性,选择出最好的巡逻方案。问题六中,当警车接警后速度提高到时,可以明显提高巡逻效果。问题三、五、六得到的巡逻方案的评价指标值见下表。评价指标问题三问题五..问题六最后,我们还讨论了其他因素和情况,并给出相应的解决方案。▲评价:第一问采用环形区域分割法计算所需车辆数,思想较简单,可操作性好,结果为辆。巡逻效果度量取个评价指标:瞬时覆盖率下限、盲区率、覆盖次数方差、车辆数。指标选取比较合理,但瞬时覆盖率要求较高,可能导致较多的车辆数。第三问采用质子电子模型(相当于引力场模型),有创意,模型描述清晰,结果较理想。结果评价充分。第七问考虑了几个因素:同时有多起案件发生;车辆平均速度与实际速度有差异;单行道问题等,简单讨论了应对措施。总的评价:有想法,有能力,思考有深度,结果也不错,是一篇较优秀的参赛论文。目录一问题重述 二问题分析 、对的理解 、对的理解 、对的理解 、对问题的理解 三基本假设 四模型建立与求解 、警车巡逻仿真系统 、解决问题一:至少需要多少辆警车才能满足 、解决问题二:评价巡逻效果显著程度 、解决第三问:满足且尽量满足条件的警车巡逻方案及其评价指标值 、车辆运动的质子电子模型 、解决第四问:在第三问的基础上,考虑警车巡逻规律有一定的隐蔽性 、解决第五问:仅配置辆警车时,使、尽量满足的巡逻方案 、解决第六问:警车接警后平均速度改为,重做问题三 、解决问题七:还需考虑的因素和情况以及相应的解决办法 五模型的进一步讨论 模型优缺点 模型的改进方案 参考文献 图目录图某区域地图(红点为重点部位,蓝色部分为水域) 图巡逻仿真系统工作流程 图传统的区域分割示意图 图环线示意图 图问题一流程图 图警车的受力分析图 图系统的电势场以及电子在势场中的运动方向 图巡逻路线规划系统流程图 图警车巡逻路线 图每个节点的覆盖次数统计图 图节点覆盖次数分布统计 图不同初始位置得到的不同巡逻路线 图第六问节点的覆盖次数统计图 图第六问节点覆盖次数分布统计 一问题重述警察巡逻是一个既热门又成熟的研究领域。国外一直都把巡逻看作是一种主要的勤务方式,它经过早期巡逻实践,二三十年代的大发展,到六七十年代走向成熟,在理论研究方面取得了多方面成就;但我国对巡逻进行研究乃是年代后期的事,经过这些年的发展,虽也取得了相当的成果,但却面临着实践改革和理论创新的任务[]。警车在街道上巡弋,既能够对违法犯罪分子起到震慑作用,降低犯罪率,又能够增加市民的安全感,同时也加快了接处警(接受报警并赶往现场处理事件)时间,提高了反应时效,为社会和谐提供了有力的保障。在国庆周年来临之际,如何加强国内安保工作,是关系社会稳定的头等大事。为提高警车巡逻的效果,需要对警察巡逻勤务的实施进行规划,比如巡逻区域划分,巡逻路线设计,巡逻警力分配等等。这些问题已经被公安部门等研究过,得到了一些有指导意义的经验,在国外还形成了一定的巡逻体制等[]。但是,这些巡逻方案的制定,都是建立在经验基础上,没有哪种巡逻方案的制定可以得到量化的、准确的巡逻结果。在信息化时代,***系统和先进的通信设备装配警车,使得更为有效的巡逻方案的制定成为可能。同时,也对巡逻效果有了明确的约束,提出了更高的要求。本问题考虑某城市一区域(如Error!Nobookmarknamegiven.)的巡逻规划,该区域内包含个重点部位,旨在提出一种合理的警车配置以及巡逻方案,以达到如下要求:.警车在接警后三分钟内赶到现场的比例不低于%;而赶到重点部位的时间必须在两分钟之内;.使巡逻效果更显著;.警车巡逻规律应有一定的隐蔽