叉车式AGV结构的设计开题报告.doc

南京航空航天大学
毕业设计(论文)开题报告
题目
叉车式AGV结构设计
学院
机电学院
专业
机械工程及自动化
学生姓名
吴亮亮
学号
050610211
指导教师
钱晓明
职称
副教授
毕设地点
南京航空航天大学
2010年 3月 22日
结合毕业设计(论文)课题任务情况,根据所查阅的文献资料,撰写1500~2000字左右的文献综述:

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。根据美国物流协会的定义,AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的运输小车,同时它还具有编程装置、安全保护装置以及各种移载功能。它以电池为动力,进行非接触式导引。它能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下,安全驶向指定的目标,从而完成各种给定的任务。
AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备,它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义,AGV已成为物流自动化研究的热点之一。AGV的研制与开发涉及到计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,是集光、机电及计算机于一体的高新技术。
、应用与特点
AGV在国内外的技术发展与应用
AGV国外的技术发展与应用
在国外,1913年美国福特汽车公司将有轨引导的AGV代替输送机用于底盘装配上。1953年美国Barrett Electric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导引车。直到20世纪60年代和70年代初,AGV仍采用这种导引方式。1955年,在英国首先出现了把AGV系统用于实用的生产线上。1959年,在美国首次出现了把AGV用于自动化仓库中。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂和SKOVDE发动机厂都采用了上百台AGV进行装配作业。1982年,德国出现了世界上第一台无人叉车。1983年,欧洲安装了330台各种形式的AGV系统,而使用的AGV则多达3900多台。到了1990年,瑞典NDC公司开发了第四代AGV控制系统—激光导引系统。2000年,比利时Egmin公司推出了激光导引与惯性导航、激光测角与测距相结合的导引控制技术。
在国外,汽车制造业是AGV应用最早、用量最大的行业,约占AGV总销售量的30%。其次,AGV在印刷、造纸、新闻出版等重型搬运作业中以及食品、饮料、酿酒、制药、电子等洁净化车间应用也很多。
AGV在国内的技术发展及应用
与发达国家相比我国AGV的研究及应用起步较晚。国内AGV的技术来源主要有两种模式:一种是直接引进国外技术和产品,一种是自主研发。在直接引进国外技术与产品方面:1980年上海石化总厂从日本大福公司引进国内第一套AGV系统用于涤纶长丝作业。1996年玉溪卷烟厂引进韩国三星52台电磁导引AGV。在自主研发方面:1976年北京起重机械研究所研制出了我国第一台AGV。1988年原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。1