下载此beplayapp体育下载

华电现代控制理论第五章.ppt


beplayapp体育下载分类:汽车/机械/制造 | 页数:约46页 举报非法beplayapp体育下载有奖
1 / 46
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该beplayapp体育下载所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的beplayapp体育下载,不会出现我们的网址水印。
1 / 46 下载此beplayapp体育下载
beplayapp体育下载列表 beplayapp体育下载介绍
该【华电现代控制理论第五章 】是由【相惜】上传分享,beplayapp体育下载一共【46】页,该beplayapp体育下载可以免费在线阅读,需要了解更多关于【华电现代控制理论第五章 】的内容,可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能,选择自己适合的beplayapp体育下载,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此beplayapp体育下载到您的设备,方便您编辑和打印。,通过选择反响信号的形式和强度(系数反响)使闭环控制系统的控制水平满足设计要求。:被控对象的状态空间表达式为:(1)结构形式(2)状态空间表达式及其传递函数矩阵闭环控制信号:状态方程:假设D=0那么:传递函数矩阵〔D=0〕:可选择参数为CAux`Byxkr.〔3〕系统性能与系统结构的关系能控性和能观性:状态反响不改变原受控对象的能控性,但不一定能保持原受控对象的能观性。〔给出定性的解释〕稳定性:系统状态〔内部〕稳定是由特征多项式的特征值的位置唯一确定的,而系统特征值的位置可以由反响系数矩阵K确定。〔4〕实施状态反响存在的问题:状态的不完全可测量问题。〔1〕结构形式〔2〕状态空间表达式及其传递函数矩阵闭环控制信号:状态方程当D=0那么:传递函数矩阵〔D=0〕:可选择参数为CAux`ByxHr.(3)系统性能与系统结构的关系能控性和能观性:不改变原受控对象的能控性和能观性。稳定性:系统状态〔内部〕稳定是由特征多项式的特征值的位置唯一确定的。(4)输出反响存在的问题:反响信号的缺乏问题。输出反响系数矩阵的维数为:,当受控对象为单输入/单输出时,反响系数阵仅为一个元素。:通过状态反响矩阵参数的选择,设计闭环极点的位置,使闭环系统具有良好的动态性能指标。:受控对象本身必须是完全能控。〔单输入系统的反响系数阵为〕方法之一:方法之二:方法之三:;由希望特征值确定希望特征多项式:设状态反响系数矩阵,那么参加状态反响后的系统特征多项式为:令得对应项系数相等,由此求出状态反响系数矩阵。绘制系统模拟结构图。:〔证明过程见书〕求受控对象的能控判别阵满秩。原受控对象的特征多项式:由希望特征值确定希望特征多项式:得:因为返回.

华电现代控制理论第五章 来自beplayapp体育下载www.apt-nc.com转载请标明出处.

相关beplayapp体育下载 更多>>
非法内容举报中心
beplayapp体育下载信息
  • 页数46
  • 收藏数0收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小3.66 MB
  • 时间2024-03-25