2022-2023浙江大学自动控制原理考研真题与解析.docx

该【2022-2023浙江大学自动控制原理考研真题与解析 】是由【8872】上传分享，beplayapp体育下载一共【7】页，该beplayapp体育下载可以免费在线阅读，需要了解更多关于【2022-2023浙江大学自动控制原理考研真题与解析 】的内容，可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能，选择自己适合的beplayapp体育下载，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此beplayapp体育下载到您的设备，方便您编辑和打印。2022-2023浙江大学自动控制原理考研真题与解析《2023浙江大学自动控制原理考研复****精编》历年考研真题试卷浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目:自动控制原理编号:845注意:答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。1、(10分)图1为转动物体,J表示转动惯量,f表示摩擦系数。若输入为转矩,()Mt,输出为角位移()tθ,求传递函数()()()sGsMsθ=。图1转动物体2、(10分)求图2所示系统输出()ys的表达式图23、(20分)单位负反馈系统的开环传递函数为()(1)(21)KGssTss=++,其中0K>、10TT>。试求:(1)闭环系统稳定,K和T应满足的条件;在K-T直角坐标中画出该系统稳定的区域。(2)若闭环系统处于临界稳定,且振动频率1/radsω=,求K和T的值。(3)若系统的输入为单位阶跃函数,分析闭环系统的稳态误差。4、(20分)系统结构如图4所示。(1)画出系统的根轨迹图,并确定使闭环系统稳定的K值范围;(2)若已知闭环系统的一个极点为11s=-,试确定闭环传递函数。图45、(10分)系统动态方框图及开环对数频率特性见图5,求1K、2K、1T、2T的值。图56、(10分)已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示,图示曲线的开环放大倍数K=500,右半s平面内的开环极点P=0,试求:(1)图示系统是否稳定,为什么?(2)确定使系统稳定的K值范围。图67、(10分)是非题(若你认为正确,则在题号后打√,否则打×,每题1分)(1)经过状态反馈后的系统,其能控能观性均不发生改变。()(2)若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m,则可设计m维的降维观测器。()(3)由已知系统的传递函数转化为状态方程,其形式唯一。()(4)一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控与能观性。()(5)非线性系统的稳定性概念是全局性的,与系统的初始条件和外部输入无关。()(6)若系统完全能控能观,则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器,但须注意的是其设计结果将相互影响。()(7)描述函数法是线性系统频率法的推广,但它只考虑了主导极点的频率响应。()(8)对一个n维的能控能观线性SISO系统,其状态方程与传递函数描述是等价的。()(9)系统S1能控的充要条件是其对偶系统S2能观。()(10)经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。()8、(10分)如图8所示离散系统,T=1,问:系统sT取在什么范围,系统是稳定的。图89、(15分)如图9所示电路,当12312,,1/RC====且。设在0tt=时,开关合上,1020()()xtxt=,状态变量为电容器上的电压。(1)写出电路的状态空间模型;(2)求出状态转移矩阵;画出状态变量图;(3)并分析系统的可控性和可观性。图910、(15分)系统的状态空间表达式为:[]0011**********xuyxX?-????????=-+????????-????=试判断系统的可控性;若不完全可控,则分解出可控、不可控子空间;讨论能否用状态反馈*uvKx=+使闭环系统稳定。11、(20分)如图11所示的被控对象,欲用状态反馈控制满足下列需求:(1)在阶跃作用下没有稳态误差;(2)闭环系统的主导极点为23j-±;(3)对所有的A>0,系统都是稳定的。图11要求:(a)画出带状态反馈阵K的方框图;(b)将画出的方框图化简为如图A所示的单回路,分别求出图中的前向通道传递函数与反向通道传递函数G(s)与()eqHs;(c)求出所需的反馈系数阵;(d)若将图A转化为如图B所示的单位负反馈,求出图B中的()eqGs以及系统的静态误差系数;(e)假如输入为单位阶跃,确定该系统的超调量σ和调节时间st。