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基于QQ物联的语音服务机器人设计
摘要:语音服务机器人由微型控制器和机器人机械框架?M成,通过QQ物联平台与QQ进行社交关联,可与好友进行视频通话、语音聊天等,还可在QQ平台上进行远程控制。使用语音识别芯片与技术来读取人的语音信息,控制机器人进行相关动作。机器人具有环境监控功能,通过温湿度、光照等传感器来监测室内环境,如有异常则可语音提示主人。
关键词:服务机器人;语音;QQ物联;物联网
中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2017)06-0-04
0 引言
2012年4月,中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》[1],中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场深度调查分析及发展趋势研究报告认为,纵观国内外服务机器人的发展,预测服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高,服务机器人的商业应用将会加速发展。
语言是人们传递信息的重要方法,随着人工智能的发展,社会对智能化的要求越来越高,智能机器人的应用范围越来越广,通过语音来控制机器人可以大幅提高工作效率。
2014年10月,“QQ物联智能硬件开放平台”发布,开发者可以充分利用和发挥腾讯QQ的亿万手机客户端及云服务的优势。结合目前机器人发展的方向,本文提出了基于QQ物联的智能语音服务机器人系统设计方法。
1 系统功能分析与总体设计
系统功能分析
基于QQ物联的语音服务机器人针对家庭生活场景主要实现以下功能:
(1)QQ物联:将QQ账号体系及关系链、QQ消息通道能力等核心能力与机器人合作,实现用户与机器人之间的互联互通互动,充分利用和发挥腾讯QQ亿万手机客户端及云服务的优势;
(2)无线充电:机器人自动检测自身电量,当电量低于预设值时,采用无线充电方式充电;
(3)消息处理:自动连接手机蓝牙,语音处理电话等消息。
(4)环境监控:机器人自动检测房间温度、湿度、光照强度等,当环境参数不在预设值范围内时,进行语音提醒[1];
(5)智能安防:当检测到用户离开房间后,自动切换到安防模式,用户可通过摄像头查看室内状况,出现突发情况时自动联系用户;

(6)语音交互:可与用户实现简单的人机交互[2];
(7)娱乐放松:用户可通过语音交互播放音乐或简单笑话等。
系统总体设计框架
根据系统功能要求,设计本系统的总体框图如图1所示。系统包括主控制器模块和外围功能模块,外围部分包括环境监测模块,摄像头模块,语音识别模块,无线充电模块,通讯模块,移动设防系统,视频与音频处理模块和小车模块。环境监测部分主要通过一些传感器检查环境参数,并不断返回控制器,控制器可针对这些数据做出综合调节。摄像头模块负责视频通话与安防。语音识别模块可识别出人们的一些语言信息,通过识别这些信息来判断人们的指令,从而更好、更人性化的为人们服务。无线充电模块主要维持机器人和小车的正常用电与供电,保证小车和机器人正常工作。通讯模块的主要功能包括语音外放,语音对讲,语音提醒等。无人在家时,如有特殊情况发生移动设防系统可自动向主人发送信息。
2 硬件模块选型与设计
主控制器
本系统的主控制器选用ST公司生产的STM32F1