基于plc自动售货机控制系统设计.ppt

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(1)最大限度地满足被控对象的控制要求。
(2)在满足控制系统要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。
(3)保证控制系统的安全、可靠。
(4)考虑到生产的发展和工艺和改进,在选择PLC容量时,应适当留有裕量。
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PLC的组成
电源
输入电路
中央处理单元
CPU
编程器
输出电路
系统程序存储器
用户程序存储器
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自动售货机的控制要求
(1)投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。
(2)各种纸币一个投钱处。
(3)分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元。
(4)当钱数大于3时汽水灯亮。
(5)当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。
(6)当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。
(7)按下饮料的按钮,电动机得电指示灯亮,相应饮料的灯闪,钱数减去饮料钱数,等闪烁3秒,出货结束。
(8)按下退币按钮退币。
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三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图
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I/O分配表
输入
符号
功能
地址
输出
符号
功能
地址
SB1
1元
X0
HL1
汽水显示灯
Y0
SB2
5元
X1
HL2
可乐显示灯
Y1
SB3
10元
X2
HL3
牛奶显示灯
Y2
SB4
20元
X3
HL4
咖啡显示灯
Y3
SB5
50元
X4
HL5
红茶显示灯
Y4
SB6
汽水按钮
X5
YV1
汽水电磁阀
Y5
SB7
可乐按钮
X6
YV2
可乐电磁阀
Y6
SB8
牛奶按钮
X7
YV3
牛奶电磁阀
Y7
SB9
咖啡按钮
X10
YV4
咖啡电磁阀
Y10
SB10
红茶按钮
X11
YV5
红茶电磁阀
Y11
SB11
退币按钮
X12
YV6
退币电磁阀
Y12
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硬件接线图
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程序设计可分为6个部分。分别为:1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分
程序设计
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1、启动清零
M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。
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2投币部分
用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。
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3表示可购买显示部分
用[>D1K3]比较指令,当D1>K3输出。
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