运动副及其分类(与“运动”有关的beplayapp体育下载共43张).pptx

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1、机构的组成原理及其具有确定运动的条件
2、因何及如何绘制机构运动简图?
机构如何由构件组成?
如何使各构件之间有相对运动并使之确定?
对分析现有机构或设计新机构至关重要。
第2章
机构的结构分析
第一页,共43页。
所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动
概述
第2章
机构
平面机构
空间机构
√
机构的结构分析
第二页,共43页。
一、机构的组成
1、构件的自由度及约束条件
构件的运动指构件每一瞬时位置的变化。一自由构件作平面运动,其位置由三个参变量确定:
构件自由度:
相对于参考系构件所具有的独立运动的数目。
一个作平面运动的自由构件有3个自由度。
§2-1运动副及其分类
机构的组成
(x,y,)
第三页,共43页。
约束:
对构件的独立运动所加的限制。构件受一约束,失去一个自由度。
机构由构件组成,构件与构件联接,独立运动受限,自由度减少,构件间只能产生某些相对运动,而不再完全自由。
由于约束是由机构中各构件的相互接触引起的,接触方式不同约束不同。
2、运动副
定义:
两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。如轴承与轴颈、滑块与导轨、齿轮与齿轮等。
构件系统
§2-1运动副及其分类
机构的组成
第四页,共43页。
运动副元素:
构件直接接触构成的运动副表面。为点、线、面形式。
§2-1运动副及其分类
机构的组成
第五页,共43页。
运动副的分类
按运动副元素接触情况的不同
低副:运动副元素为面接触。
§2-1运动副及其分类
机构的组成
固定铰链转动副
(1)转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。
第六页,共43页。
§2-1运动副及其分类
机构的组成
活动铰链转动副
第七页,共43页。
§2-1运动副及其分类
机构的组成
(2)移动副:只允许两构件作相对移动。
低副提供约束及自由度情况:
引入2个约束,保留1个自由度。
第八页,共43页。
点接触
§2-1运动副及其分类
机构的组成
◆高副:运动副元素为以点或线接触
凸轮副
﹏
第九页,共43页。
线接触
高副提供约束及自由度情况:
限制了沿公法线n-n方向的相对移动,保留了沿接触处切线t-t方向的相对移动和在平面内的相对转动。引入1个约束,保留2个自由度。
齿轮副
§2-1运动副及其分类
机构的组成
第十页,共43页。