数控系统抗干扰措施与故障分析.pptx

该【数控系统抗干扰措施与故障分析 】是由【niuwk】上传分享，beplayapp体育下载一共【53】页，该beplayapp体育下载可以免费在线阅读，需要了解更多关于【数控系统抗干扰措施与故障分析 】的内容，可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能，选择自己适合的beplayapp体育下载，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此beplayapp体育下载到您的设备，方便您编辑和打印。1
其他编码器外形
第1页/共53页
2
其他编码器外形(续)
拉线式角编码器利用线轮,能将直线运动转换成旋转运动。
第2页/共53页
3
其他编码器外形(参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司)
第3页/共53页
光栅尺
第4页/共53页
封闭式光栅尺
第5页/共53页
数控系统结构与维修维护

大多数情况下,当位置控制出现故障时,往往在CRT上显示报警号及报警信息。
轮廓误差监视报警:正在运动的轴实际位置误差超过机床参数所设定的允差值;
静态误差监视报警:机床坐标轴定位时的实际位置与给定位置之差超过机床参数设定的允差值;
测量装置监控报警:位置测量硬件有故障。
第6页/共53页
数控系统结构与维修维护


光栅有两种形式:一是透射光栅,即在一条透明玻璃片上刻有一系列等间隔密集线纹;二是反射光栅,即在长条形金属镜面上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅输出信号有:两个相位信号输出,用于辨向;一个零标志信号,用于机床回参考点的控制。
对光栅尺的维护要注意以下几点:
第7页/共53页
①防污。光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上,因此,极易受到切削液的污染,从而造成信号丢失,影响位置控制精度。切削液在使用过程中会产生轻微结晶,这种结晶在扫描头上形成一层薄膜且透光性差,不易清除,故在选用切削液时要慎重。
②防水雾。加工过程中,切削液的压力不要太大,流量不要过大,以免形成大量的水雾进入光栅。
③光栅最好通入低压压缩空气(),以免扫描头运动时形成的负压把污物吸入光栅。压缩空气必须净化,滤芯应保持清洁并定期更换。
④清洁。光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦除。
⑤防振。光栅拆装时要用静力,不能用硬物敲击,以免造成光学元件的损坏。
第8页/共53页
数控系统结构与维修维护


光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙,在其两边分别装有光源和光敏元件。当圆盘转动时,光线的明暗变化,经光敏元件变成电信号的强弱,从而得到脉冲信号。编码器的输出信号有:两个相位信号输出,用于辨向;一个零标志信号(又称一转信号)用于机床返回参考点的控制。另外,还有+5V电源和接地端。
编码器的维护主要注意两个问题。
第9页/共53页
①防振和防污。由于编码器是精密测量元件,使用或拆装时要与光栅一样注意防振和防污问题。污染容易造成信号丢失,振动容易使编码器内的紧固件松动脱落,造成内部电源短路。
②防止连接松动。脉冲编码器用于位置检测时有两种安装形式,一种是与伺服电动机同轴安装,称为内装式编码器;另一种是编码器安装于传动链末端,称为外装式编码器,当传动链较长时,这种安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。不管是哪种安装方式,都要注意编码器连接松动的问题。由于连接松动,往往会影响位置控制精度。另外,在有些交流伺服电动机中,内装式编码器除了位置检测外,同时还具有测速和交流伺服电动机转子位置检测的作用。编码器连接松动还会引起进给运动的不稳定,影响交流伺服电动机的换向控制,从而引起机床的振动。
第10页/共53页