jumperTX中文说明手册 T16.pdf

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JumperTX说明书
T16

:.
目录
...............................................1
...........................................................1
................................................1
...............................................2
...................................3
................................................5
................................................6
.............................................8
.........................................8
...........................................................8
.............................................................11
(RADIOSETUP)..............................................................19
...........................................................23
(GlobalFunctions)........................................................23
(Trainer).......................................26
(Hardware)..........................................28
(Version)......................................29
(ModelSelect)..............................................................30
(ModelSetup)..............................................................32
(HeliSetup)..............................................................40
(FlightModes).............................................................41
(Inputs)................................................43
(Mixer)...................................................47
(Outputs).............................................51
(Curves)...............................................................................................................52
(GlobalVariables)........................................................54
(LogicalSwitches)........................................................56
(SpecialFunctions).......................................................58
(CustomScripts).......................................................64
·遥测(Telemetry).................................66
...................................72
i:.

JumperTX是一个运行在T16上的固件。其主要目的是为了支持更多协议的
接收机,从而开发遥控器所有的潜能。JumperTX固件的核心是基于
Turnigy/Flysky9x™遥控器的Er9x固件系统修改而来的。
JumperTX还拥有USB文件管理功能,使其可以更方便的通过PC电脑软件
管理遥控器。
JumperTX主界面的显示是可以根据需求自己修改的,你可以将任何输入、
开关、通道数据、计时器随意组合显示在主界面上,而且可以分别对每个模型进
行设置。
JumperTX可以通过DSC线(PPM)或USB线(USBHID)连接飞行模拟器。
JumperTX也支持教练和FPV设置。
JumperTX已经国际化,并且已经翻译成了英语(EN)、捷克(CZ)、芬兰
(FI)、荷兰语(NL)、西班牙语(ES)、法语(FR)、德语(DE)、波兰(PL)、意大
利语(IT)、葡萄牙(PT)、瑞典(SE)。

JumperTX是一款实验固件。对该固件的质量和可靠性不做任何保证或暗示。
如果操作不当,RC模型可能会导致严重的伤害甚至死亡。如果决定使用
JumperTX固件,你将对你的模型全权负责。任何使用JumperTX固件导致的伤害
或损伤,
JumperTX的作者不承担任何责任。请小心谨慎的使用。

这个项目是一个免费软件:你可以在遵守自由软件基金会发布的GNU通用公
共许可协议、V3版本的协议,或(任选)更新版本协议的前提下重新发布和/或修
改。你应该收到JumperTX项目的GNU通用公共许可协议的副本。如果没有,
。
JumperTX固件已经发布,希望它会造福大众,但它没有任何担保;甚至不
包括隐含的商业授权或者为一个特殊目的的适用性。更多详细信息,请参阅
GNU通用公共许可协议。
JumperTX源文件等可以在。
1:.

用户可以在两种方法之间进行选择,安装JumperTX固件。
(Companion)
。
如果您没有Windows™操作系统,选择第二种方法"使用SD卡升级遥控器固
件"。这是一个由JumperTX开发人员团队设计的BOOTLOADER应用程序,高效
并简单,升级需要两步,首先需要将下载的固件复制到SD卡的FIRMWARE目录,
然后向内捏住横向微调键再开机(如下图)。
开机后选择WriteFirmware选项,选择相应的固件升级。
在BOOTLOADER模式下,你还可以使用USB连接电脑,可以使用电脑访问T16的磁
盘数据,插入USB后显示如下。
2:.
准备部分介绍在开始安装固件之前你需要做的事情。然后,根据你使用的工
具,安装步骤将覆盖原始程序。这些步骤适用于版本升级或者不同版本和开发者
版本的安装。

首先,确保你的遥控器在开始安装固件之前电池是充满电的。在
(
English),其中English是遥控器的菜单语言。
版本号。注意:不要使用从STMicroelectronics下载的DfuSe工具!
你可以在这里下载固件升级工具:

如果你使用的是Windows™,则需要安装相应的USB驱动程序。请参阅
Windows驱动程序安装部分。
将下载好的工具解压缩并且安装。
如果你要升级旧版本的JumperTX固件,强烈建议你先备份遥控器的配置文
件,以确保你不会丢失任何的模型或遥控器配置。
Windows驱动程序安装。
T16使用STM32Bootloader驱动程序。可以在这里下载:
/
3:.
将T16关机,使用USB数据线连接到电脑。
打开下载的Zadig软件(部分系统需要以管理员模式运行,可以使用右键点
击,然后选择以管理员身份运行)
点击Options,选择ListAllDevices.(如下图)
点击下拉列表选择STM32BOOTLOADER(如下图)
点击InstallDriver.(如果之前安装过STM32驱动,这个按钮会显示ReinstallDriver,如
下图)
4:.
安装完成后,计算机设备管理器里有如下设备表示安装完成。

在升级遥控器固件之前,建议先备份当前遥控器的固件及模型配置文件,
以防丢失。
打开Companion软件,在设置菜单将遥控器型号设置为T16。
将遥控器关机或者进入BOOTLOADER模式下,使用USB线连接电脑。
点击读/写菜单,选择从遥控器中读取固件(如下图)
在弹出的对话框中,可以选择备份固件的保存位置及需要保存的文件名。
5:.
点击保存,开始备份固件。
备份完成后可以在刚才选择的路径下看到备份文件。

打开Companion软件,在设置菜单将遥控器型号设置为T16。
将遥控器进入BOOTLOADER模式下,使用USB线连接电脑。
点击读/写菜单,选择从遥控器中读取模型和配置(如下图)
6:.
点击文件,选择另存为(如下图)
在弹出的对话框中,可以选择备份文件的保存位置及需要保存的文件名。
7:.
点击保存,开始备份(如下图)
注意:断开USB连接之前,记得先弹出设备再断开连接,以防损坏SD卡文件内容。



长按开机键开机,在进入主界面之前,系统会检查油门摇杆和开关的位置以
及其他的启动条件,如果启动条件不满足就会有相应的错误提示,需要用户操作
清除或者按任意键跳过。
油门警告:这个是开机时油门不在最低位置的警告,可以把油门摇杆放到最
低位或者按任意键跳过,也可以在模型设置菜单(MODELSETUP)中的油门状态
(Throttlestate)选项关闭油门报警。
8:.
开关警告:这个是遥控器开关不在默认位置的警告。(默认设置为所有开关默认
向后到底)
失控保护未设置警告:这个是遥控器失控保护未设置的警告。
9:.
报警关闭警告:如果遥控器设置页面的声音模式设置为静音,则会出现类似的警
告。
数传报警关闭警告:如果勾选数传页面Disabletelemetryalarms选项则会
出现类似的警告。
10:.
SD卡警告:所用的SD卡文件版本于固件版本不匹配,则会出现这个警告。(升
级固件的同时还需要更新SD卡内容)

默认的开机画面如下,用户可以自行添加需要显示的内容来自定义主界面。
11:.
顶部菜单栏:默认的顶部菜单栏显示扬声器音量,遥控器电池电量,接收机
信号强度(RSSI)以及时间和日期。用户也可以添加其他显示信息。
模型菜单栏:右侧的模型菜单栏显示当前使用的模型名字及模型图片。
模型子菜单:长按ENT键进入模型子菜单。
ModelSelect:模型选择菜单用于新建,选择切换,删除和复制模型。
Monitors:用于显示通道输出,混控输出及逻辑开关的监控界面。
12:.
可以使用翻页键(PAGE)切换其他界面。
逻辑开关页面可以显示64个逻辑开关的状态,默认非激活状态为灰色,黑
色为激活状态。
Reset...:用于调出各种重置选项。
13:.
Resetflight:重置所有计时器和数传值(如果开机时有报警提示也会重新
显示)
Resettimer1,2,3:重置单个计时器。
Resettelemetry:重置数传值。
Statistics:显示一些统计信息。
此页面显示飞行统计数据和油门使用情况图表。
Session:当前会话时间。
Battery:自上次充电以来的时间。
Throttle,Throttle%:油门统计数据,Throttle%设定时间运行的速度取决于
油门设置。图表显示油门通道的值随时间的变化。
Timers1,2,3:计时器统计。
长按ENT键重置此页面,按PAGE键翻页。
14:.
此页面显示系统调试信息,主要用于开发人员和调试lua脚本。
此页面显示来自摇杆、旋钮等模拟输入设备的原始数据读数,左侧是原始数据,右侧是
模拟输入的-100到100值。
TELE键功能用于设置用户界面选项,包括顶部栏设置和主视图屏幕布
局,由于使用小部件,这些布局非常灵活。
用户界面:
用户界面选项允许选择主题以及自定义前景色和背景色。此页面也适用于
顶部栏设置。顶部栏显示在主视图的顶部,右侧包括状态指示器,用于声音,电
池和RSSI级别以及时间和日期。
主视图:
最多可以定义5个主视图来显示各种小部件,这些小部件可以显示图像,
无线电信息以及所有遥测。在全屏或最多8个小部件区域之间可以选择5种不同
的布局选项。
主视图设置:
15:.
长按TELE键进入遥测和用户界面设置页面。
Layout:
默认布局左侧有2个中型窗口小部件区域,右侧有1个大区域。活动布
局以白色突出显示。有5个选项,从1个大区域到8个小区域。按ENT键进入编
辑模式(图标由当前选择的白色变为红色),然后使用滚轮选择布局选项(或使
用[TELE]和[SYS]按钮)按ENT键确认选择。按RTN键退出编辑模式。
Setupwidgets:
选择主视图布局后,您可以接下来设置小窗口。向下滚动到“Setup
widgets”并按ENT进入编辑模式。
使用滚轮选择区域并按ENT键。将弹出可用小部件列表,右侧显示滚动箭
头。滚动选项,直到找到所需的部件,然后按ENT键进入编辑模式。
标准小部件:
Outputs:显示多个通道输出。
Firstchannel:选择要显示的第一个通道号。
FillBackground?:如果选择,将使用背景填充颜色。
16:.
BGColor:设置背景颜色的RGB值。
Value:显示源的值。
Source:选择要显示的源。
Color:设置文本的RGB值。
Shadow:为文本添加阴影。
ModelBmp:显示在“模型设置(ModelSetup)”页面中设置的模型图
片。
Text:在窗口小部件中显示指定的文本。
Text:要显示的文本。
Color:设置文本的RGB值。
Size:确定文本的大小,从Standard,Tiny,Small,Mid到
Double。
Shadow:为文本添加阴影。
Gauge:条形显示所选来源。
Source:长按ENT键进入按类别选择输入源的子菜单。向上/向下滚动
到所需类别并按ENT,它会返回到窗口小部件设置页面,光标位于所选类别中的
第一个项目上。然后,您可以从那里向上/向下滚动,然后按ENT选择信号源。
Min,Max:允许设置的范围。
Color:允许自定义颜色。
Timer:显示计时器值。
Timer1/2/3。
BattCheck:显示电池参数。
Sensor:选择电池传感器。
Color:设置文本的RGB值。
Shadow:为文本添加阴影。
Counter:显示一个计数器。
Option1:选择启用源。
Option2:选择XXXX源。
Option3:选择文本的RGB值。
Shadow:为文本添加阴影。
编辑小部件:
创建窗口小部件后,可以使用窗口小部件编辑菜单对其进行编辑,访问
方式如下:
主界面下长按TELE键,选择Setupwidgets,进入设置界面。选择需要
编辑的小部件,然后按ENT键。如果窗口小部件区域为空,则会弹出窗口小部件
选择菜单。如果窗口小部件已存在,则会弹出窗口小部件编辑菜单。长按ENT键
弹出编辑子菜单。
17:.
添加其他主视图:
最多可定义5个主视图。按PAGE键选择添加。
按PAGE键进入UserInterface设置页面。
18:.
Theme:主题选择。
Backgroundcolor:设置背景颜色的RGB值。默认值为R:248,G:252,
B:248。
Maincolor:设置前景色的RGB值。默认值为R:224,G:32,:B:24。
TopBar:有4个小区域可用于向TopBar添加小部件。选择Setup按ENT
键进入设置。
按ENT键进入设置,使用滚轮选择需要设置的部件。
(RADIOSETUP)
系统设置菜单用于配置遥控器硬件部分,设置适用于所有模型的全局功能。
19:.
RADIOSETUP:遥控器设置页面用于配置所有模型通用的设置,长按SYS键
进入。
Date/Time:遥控器的日期和时间。
Batterymeterrange:电池电压范围,范围设置不正确会影响主界面电池图
标的显示。
Sound
Mode
All:发出哔哔声并且按键也会有提示音。
NoKey:发出哔哔声,按键无提示音。
Alarm:只有在报警的时候才会发出哔哔声,比如电池电压报警。
Quiet:静音模式,不会发出任何报警声音(设置此模式,每次开机都会
有报警关闭警告)
Volume:主音量。
Beepvolume:哔哔声音量。
Beeplength:哔哔声持续时间。
Beeppitch:哔哔声音调,范围0-300Hz.
Wavvolume:Wav文件的音量。
20:.
BackgroundVolume:背景音乐音量。
Variometer
Volume:
Pitchatzero:
Pitchatmax:
Repeatatzero:
Haptic:振动设置。
Mode:类似报警声音设置。
Length:类似报警声音设置。
Strength:设定振动的幅度。
Alarms
Batterylow:电池报警电压。
Inactivity:长时间无动作报警,设置为0时关闭报警。
Soundoff:勾选以关闭声音。
CheckRSSIonShutdown:勾选以启用此报警,如果在飞机未断电的情况下关
闭遥控器则会触发此报警。
Backlight
Mode
ON:背光灯常亮。
Both:遥控器有操作时背光会亮起。
Controls:遥控器有操作时背光会亮起,但是按按键不会亮。
Keys:按下任何键时,背光都会亮起。
21:.
OFF:遥控器有操作时背光不会亮起。
Duration:背光持续时间。
ONbrightness:控制显示屏开启时的亮度。
OFFbrightness:控制显示屏关闭时的亮度。
Alarm:报警激活时背光闪烁。
GPS
Timezone:依照UTC调整时间,可以设置在-12和+12之间.
AdjustRTC:如果启用,遥控器时间将通过回传来同步模型上的GPS时间。
Coordinateformat:坐标格式(DMS=Degrees,Minutes,Seconds=度,分,秒)
Countrycode:如果您居住在美国,欧洲或日本,则必须选择您所在的国家/地
区,以确保遥控器符合您所在地区的规定。
Voicelanguage:报警语音的语言。
Units:数传值将以公制或者英制显示具体取决于此设置(Metric公制,
Imperial英制)
FAIMode:禁用RSSI和RxBt以外的所有数传显示以符合比赛规定(需要
Companion软件勾选功能)。
Playdelay:此延迟是设置经过3段开关中点时不会报开关中点位置的延迟,默
认值150ms。
USBMode:可以设置插入USB的默认模式,有摇杆模式(Joystick)和磁盘模式
(MassStorage)选择,如果设置为Ask,插入USB时则会有弹出菜单选择要使用
的模式。
DefaultChannelOrder:设置4个基本通道的顺序(设置完成后新建模型生
效),默认是TAER(Spektrum/JR的通道顺序),AETR是Futaba/Hitec的通道顺
序。
Mode:设置遥控器摇杆模式(Mode1日本手,Mode2美国手)
22:.

此页面可以访问SDCard内容。
CROSSFIRE:黑羊高频头的LUA脚本。
FIRMWARE:遥控器固件升级目录(下载到的遥控器固件放入此文件夹升级)
IMAGES:模型图片文件夹。
LOGS:日志文件夹。
MODELS:此文件夹包含模型信息。
RADIO:
SCRIPTS:lua脚本文件夹。
SOUNDS:语音文件夹。
SxR:FrskySxR系列接收机设置脚本。
THEMES:遥控器界面主题文件夹。
WIDGETS:一些小工具的脚本。
(GlobalFunctions)
全局功能GF1至GF64允许定义所有模型可用的标准化功能,例如特定开
关,电位器,滑块或设置,这避免了必须在每个模型上设置相同的功能,模型特
定功能在“模型设置(MODELSETUP)”部分的“特殊功能(SPECIALFUNCTIONS)”
页面中设置。
23:.
下图为使用右侧滑块(RS)设置系统音量示列:
Source:源确定启用特殊功能的内容(短按ENT键再长按选择源)
24:.
使用滚轮上下选择,然后按ENT键确认,然后再选择需要设定的源按ENT键确认
(前面带“!”符号的为反向,比如SA和!SA,其中!SA为反向的SA)
接下来在可用功能列表中选择功能(某些功能有第二个参数设置可用)
!1X:播放一次该功能(开机时不播放)
1X:播放一次该功能
1s-60s:设置间隔时间以重复该功能。
如果结尾显示一个复选框,则可以通过取消选中该框来简单地禁用该功能。
在已经定义的全局功能上长按ENT键,则可以显示一个编辑菜单以复制(Copy),
插入(Insert),清除(Clear)该功能。
25:.
(Trainer)
此页面用于配置教练模式的主遥控器设置,通过在MODELSETUP页面中将
TrainerMode设置为Master来激活它们。
可以为4个基本通道设置模式。
OFF:不使用教练模式的通道。
+=:选择添加模式,教练和学生都可以操作该通道。
:=:将模式设置为替换,这样学生就可以完全控制。这是正常的使用模式。
通常设置为100%,可以用来缩放从机的输入,后面的CH几是通道映射。
这些设置是每个模型可用的全局设置。对于要使用教练功能的每个模型,必
须在特殊功能(SpecialFunctions)页面中指定一个开关。
在ModelSetup页面中,将TrainerMode设置为Master/Jack。
在“特殊功能(SpecialFunctions)”页面中,添加一个特殊功能如下图。
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