机器视觉及视觉检测知识点归纳.docx

: .
一总介
使用机器视觉系统五个主要原因：
1. 准确性〔无人眼限制〕
2. 重复性〔一样方法检测无疲惫〕
3. 速度〔更快检测〕
4. 客观性〔无情绪主观性〕
5. 本钱〔一台机器可承当好几人工作〕
机器视觉系统构成：
光学：；；
过渡：〔判断被测对象位置及状态〕；4图像采集卡〔把相机图像传到电脑主机〕电学〔计算机〕：；；。
机器视觉系统一般工作过程：；；；。
机器视觉系统的特点：；；；;
5. 机器视觉易于实现信息集成；；7灵活性。
机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用
科学研究主要对运动和变化的规律作分析；
工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有：有/无判断、
面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。
二机器视觉系统的构成
相机的主要特性参数：
分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。
最大帧率：相机采集传输图像的速率。
曝光方式和快门速度；o（*一厂*）o.
像素深度：每一个像素数据的位数。
固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。
动态围等
CCD相机和CMOS相机的区别：
1. 设计：CCD是单一感光器，CMOS是感光器连接放大器。
2. 灵敏度：同样面积下，CCD灵敏度高；CMOS由于感光开口小，灵敏度低。
3. 本钱：CCD线路品质影响程度高，本钱高；CMOS由整合集成，本钱低。
4. 解析度：CCD连接复杂度低，解析度高；CMOS新技术解析度高。
5. 噪点比：CCD信号单一放大，噪点低；CMOS百万放大〔每个像素都有各自的放大器〕，噪点高。
6. 功耗比：CCD需外加电压，功耗高；CMOS直接放大，功耗低。
镜头主要参数：
焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，其大小决定视角大小〔焦距小视角大观察围大，焦距大视角小观察围小〕。
光圈/相对孔径：光圈即通光量，大小为f/D,相对孔径是光圈的值的倒数。
视野围：衡量镜头成像围，是相机实际拍到区域的尺寸。
景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离，其影像仍然清晰的围，其随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等
镜头划分：
根据焦距是否能调节，分为定焦与变焦两种。依据焦距长短，定焦分为鱼眼、短焦标准、长焦。焦距的长短划分以像角的大小为主要划分依据。
镜头的选择：机器视觉应该考虑的四个主要因素：
波长、变焦与否确定镜头的工作波长及是否需要变焦。
1. 特殊要求优先考虑
是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等。
2. 工作距离、焦距o(*—)—*)o.
像面大小和像质所选镜头像面大小要与相机感光面兼容，遵循“大的兼容小的"原那么。
光圈和接口光圈影响像面亮度，镜头接口需和