六年级信息技术教案(下).docx

宽 阔 小 学
六 年 级
信 息 技 术
刘 浪
教 学 计 划
本安排包括：教材分析、教学目的、教学重难点、学生分析、教学措施、进度安排等。
1 课 时
课 题
相识新挚友 ——机器人仿真系统的应用及“直行”模块
教学目的
相识机器人并理解机器人的开展及将来。
理解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
培育学生对机器操作的爱好。
教学重难点
理解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学具打算
教学流程：
一、课堂引入
在机器人游园会上，我们见到了各种各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形态和构造的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将理解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，理解“”的操作界面，并及新伙伴一起参与竞赛。
二、新课教学
1．问题探讨——智能机器人的特点
（1）每个机器人的动力都来源于电池，假如没有电池，机器人就不能正常工作。
（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进展竞赛，它们的全部动作都离不开“声、光、电”。
（3）每个智能机器人都有一个可以编程限制的“大脑”。

（1）双击不同模块库按钮理解每个模块库中分别有哪些模块。
（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。
3．
（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
（3）在仿真环境界面左侧的中间局部是环境编辑区，可以添加各种实体。
（4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。
——迈出第一步
步骤1：双击桌面上的图表，。
步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线及“主程序”模块连接。
步骤3：右击“直行”模块，翻开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
步骤4：在“程序模块库”中将“完毕模块”拖到流程图编辑区中，及“直行”模块连接。第一个简洁程序编写完成。
步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开场运行程序。
步骤7：假如须要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
步骤8：执行“文件”下的“保存”吩咐，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
第 2 课 时
课 题
无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块
教学目的
1、学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停顿电机”等模块编写程序
2、学会让机器人画弧线。
教学重难点
学会运用“执行器模块库”中的“启动电机”
教学具打算
powerpoint2010软件
教学流程：
一、课堂引入
上节课我们通过了一个简洁的赛跑工程，学会限制机器人的挪动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合运用，。
在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看竞赛。我们也去试一下，看能不能参与竞赛。
二、新课教学
1．机器人转圆圈
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 ——从简洁问题动身
当左右两个驱动轮的速度一样时，机器人是怎样运动的？我们先做一个试验。
步骤1：双击桌面上的图标，。
步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。
步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，翻开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。
步骤4：参加“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，翻开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。
步骤5：参加“停顿电机”模块和“完毕”模块，程序编辑完成。
步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹