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切换跳变系统的有限时间控制问题研究.pdf


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分类号 密级



硕 士 学 位 论 文



题 目: 切换跳变系统的有限时间控制问题研究



英文并列题目: Finite-time Control for Switching

Jump Systems


研 究 生: 赵长钟


专 业: 控制科学与工程


研 究 方 向: 控制理论与控制工程


导 师: 刘 飞 教授


指导小组成员: 栾小丽 副教授


学位授予日期: 2015 年 6 月


答辩委员会主席: 潘 丰

江 南 大 学

地址:无锡市蠡湖大道 1800 号

二○一五 年 六 月
独 创 性 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作
及取得的研宄成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,
论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果,也不包含本人为获
得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工
作的同志对本研宂所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表
关于论文使用授权的说明
本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定:
江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允
许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库
进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,
并且本人电子beplayapp体育下载的内容和纸质论文的内容相一致。
保密的学位论文在解密后也遵守此规定。
签名: 导师签名:_____ _
日 期 年 / 月 〉 日
摘 要
摘 要
传统 Lyapunov 稳定理论关注的是系统在无穷时域的渐进稳定特性,但在实际工程
系统中,如航天系统、机器人控制系统等短时间工作的系统,人们除了关注其在无穷时
域的渐进稳定特性,更感兴趣的是其能否在有限短时间内满足暂态性能要求,即在生产
实际要求的有限短时间内,系统的状态轨迹在期望范围内受限运动。本文以有限时间稳
定控制思想为出发点,针对一类更为普遍的混杂系统——既具有随机跳变模态又具有确
定性切换的切换跳变系统,同时考虑随机跳变转移概率以及确定平均驻留时间对系统性
能的影响,围绕系统中存在的时滞、模态转移概率不确定、干扰频段有界等因素,研究
复杂情形下切换跳变系统的有限时间控制相关问题,具体内容如下:
(1) 针对带有时滞的离散切换跳变系统,研究其

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  • 上传人陈潇睡不醒
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  • 时间2021-10-28