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电气自动化专业英语第六七八章翻译
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市场上可购买到的电动机基本上分为四种类型:①永磁直流电机;②串励直流电机;③并励直流电机;④复励直流电机。因其电路布局和物理性质,使得每一种电机具有不同的特点。

永磁直流电机,,其结构与相对应的直流发电机的结构相同。永磁直流电机用于低力矩的应用场合。当使用此种电机时,通过电刷-换向器装置,直接将电源连接到电枢导体上。磁场由安装在定子上的永磁体产生,永磁直流电机的转子是一个绕线式电枢。
该类型电机通常采用铝镍钴合金或陶瓷永磁体,而不是励磁线圈。铝镍钴合金永磁体用于大马力的应用场合。陶瓷永磁体通常用于小马力低转速的电机。陶瓷永磁体具有较高的抗去磁能力,但磁通水平相对较低。这些磁体通常安装在电机的机壳上,并在电枢绕组插入之前进行磁化。
永磁直流电机与传统的直流电机相比有几个优点,一个优点是降低了运行成本;永磁电机的速度特性与并励直流电机的速度特性相似;永磁电机的旋转方向可以通过调换两根电源线而实现反转。

直流电机电枢和励磁电路的接线方式决定了电机的基本特性。每一种类型的直流电机具有与之对应类型的直流发电机相似的结构,在多数情况下,唯一的区别在于发电机是作为一个电压源,而电动机是一个机械能转换装置。
串励直流电机,,其电枢和励磁电路以串联的方式连接起来。只有一条从直流电压源的电流通路。因而,励磁线圈由大线径导线、以相对少的匝数绕制而成的,使得励磁绕组的电阻较小。施加到电机轴上电机负载的变化导致流经励磁线圈的电流发生变化。如果机械负载增加,则电流也增大。增大的电流产生一个更强的磁场。串励电机的转速在空载下的很快与重载下的很慢之间变化。由于大电流流过励磁线圈,所以串励电机可产生大力矩输出。串励电机多用于重载和速度调节要求低的场合。一个典型的应用是汽车启动电机。

并励直流电机比其它类型的直流电机应用更广。,并励电机的励磁线圈与电枢以并联的形式连接到直流电源。这种类型直流电机的励磁线圈由细径导线绕制多圈而制成,具有相对较高的电阻。由于励磁绕组是并励电机的高阻并联电路,所以,流经励磁绕组的电流较小。但是,由于磁场绕组的匝数很多,所以,仍然产生一个强大的电磁场。
绝大多数(约95%)的并励电机电流是流过电枢电路的(意味着只有约5%的电流流过励磁电路,也就是说该电流的大小变化不是很大,对磁场强度的影响就会很小)。因为励磁电流对磁场强度影响很小,所以电机转速受负载电流变化的影响很小。流过并励电机的电流关系如下所示:IL=Ia If
其中,IL-是从电源流出的总电流;Ia是电枢电流;If是励磁电流。
励磁电流可以通过在励磁绕组电路上串联一个可变电阻而改变,因为励磁电流很小,所以采用一个低功率的变阻箱,通过励磁电阻的改变以改变电机的转速。当励磁电阻增大时,励磁电流减小。励磁电流减小,导致电磁场强度的下降。当磁场磁通下降是,电枢会转得更快一些,归因于磁场交互作用的减弱。这样,通过应用励磁变阻箱的方法,直流并励电机的转速可以很容易地发生变化。
并励绕线式直流电机具有非常好的速度调节特性。当负载增加时,电机转速有轻微的下降,其原因是电枢两端电压降增加。正是因为其良好的速度调节特性和易于速度控制的特点,直流并励电机通常应用于工业应用,许多类型的变速机床均由直流并励电机所驱动。
复励绕线式直流电机
,拥有两组励磁绕组,一个与电枢串联,另一个与电枢并联。此种电机结合了串励电机和并励电机的优点。复励电机的连接方式有两种:积复励和差复励。积复励直流电机的串联和并联励磁线圈是互相增强的,而差复励直流电机的串联和并联励磁线圈是互相减弱的。串联励磁线圈的放置位置有两种方式,一种方式称之为短并励(),在这种方式中,并励励磁线圈直接跨接在电枢绕组两端;而在长并励方式中,并励励磁线圈跨接在电枢绕组和串联励磁线圈的两端()。
复励电机具有与串励电机相似的大力矩特点,同时也具有与并励电机相似的良好的速度调节特性的特点。因此,当需要大力矩和良好速度调节特性时,可以选用复励直流电机。复励直流电机的缺点是它的成本较高。
直流电机分析
一个直流电机是一个功率流向相反的直流发电机。在直流电机中,电能被转化成机械能。基于前面的讨论,有三种类型的直流电机:

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