机电有机结合的分析与设计.ppt

第六章
机电有机结合的分析与设计
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目 录
概述
机电有机结合之一----机电一体化系统的稳态设计考虑方法
机电有机结合之二----机电一体化系统的动态设计考虑方法
可靠性、安全性设计
第二页，编辑于星期日：十五点 四十五分。
6-1 概 述
第三页，编辑于星期日：十五点 四十五分。
工作台
电机
执行元件
驱动器
信息处理系统
（计算机）
动力源
传感器
数控机床的基本构成
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机电一体化系统设计过程是机电有机结合即机电参数相互匹配的过程。
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设计步骤：
1、了解被控对象的特点和对系统的具体要求，制定出系统的控制方案；
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方案包括：
系统主要元部件的种类
各部分之间的联接方式
系统的控制方式
所需能源形式
校正补偿方法
信号转换的方式等。
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2、进行稳态分析计算
包括：
使输出参数达到技术要求；
执行元件的参数选择；
功率（或转矩）的匹配及过载能力的验算；
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主要元部件的选择与控制电路设计；
信号的有效传递；
各级增益的分配；
各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施。
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