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共轭凸轮分割器设计制造及测试系统研究与开发.pdf


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共轭凸轮分割器设计制造及测试系统研究与开发.pdf
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摘要共轭凸轮分割器具有适应高速重载、控制准确有效、性能稳定等优点,广泛用于食品包装机械、农业机械、制药机械、印刷机械、电器制造装配自动生产线等设备上的间歇转位机构、自动机床爸煤筒浇N蛔爸茫远共轭凸轮分割器的研究有重要的现实意义。本文针对共轭凸轮分割器的设计、制造和测试中的若干关键技术问题进行了较为深入系统的研究。主要研究成果如下:利用结合图形化编程语言编程开发了共轭凸轮分割器设计制造系统。系统操作简单,具有良好的人机交互界面和较好的集成性、通用性和实用性,提高了共轭凸轮分割器的设计和制造效率,降低了制造成本,保证了加工质量。运用模糊数学的理论对凸轮机构从动件的运动规律进行了模糊优化设计,建立了模糊综合评判模型,快速精确的计算凸轮轮廓数据,提高了设计的工作效率和运动性能精确性。研究了、和软件之间的信息交换技术,编制了图形转换、运动仿真、加工编程等大量程序,实现了共轭凸轮的快速造型,运动仿真和加工仿真,较好地实现了数据共享。研制了共轭凸轮分割器测试系统,对系统进行了总体结构设计。根据理论模型选择了零部件和元器件类型,设计了可调节支撑台架,用于实现对多种型号凸轮分割器的测试。实验表明研制的测试系统具有较高的可靠性和测试精度,为共轭凸轮分割器的性能测试提供了一套新型虚拟测试仪器。以专业的虚拟仪器软件F教ǎ7⒘瞬馐韵低车娜砑换ハ统。用户根据需要选择参数后,系统将会在主界面的基础上调用相应子程序,实现对共轭凸轮分割器运动角位移、速度、加速度及加速度跃动的参数测试和数据分析,使用起来简便直观,具有良好的可维护性和扩充性。对共轭凸轮分割器进行了分度精度检测,并对数据采集的输出参数灰啤速度、加速度、加速度跃度辛宋蟛罘治觯页隽松杓萍庸ぶ写嬖诘奈侍并进行了改进,有效地提高了共轭凸轮的设计制造质量。关键词:共轭凸轮分割器;设计;加工仿真;虚拟仪器;数据采集山东理工人学硕士学位论文摘要
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游研究生签名:妻刷艺独创性声明关于论文使用授权的说明时间易和秀年时间:妒吕年耭子日C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮诵本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:年本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅;学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。时间、:月日导师签名:
第一章绪论弟一早三百引言随着科学技术的进一步发展,人们对生产机械的要求越来越高,使得生产机械不断朝着自动化的方向发展,自动化机械在机械产品中的地位同益显著。为了满足工艺规范的要求,在轻工、食品、纺织、电子等行业广泛使用的各种自动机械中,很多情况下需要机器或者执行部件作周期性停歇运动,以进行加工、换位、分度、进给、换向等一系列工艺规范的操作。其特点是将系统输入轴的连续回转运动转换为工作执行机构的间歇转动或移动,从而使系统在其间歇期能完成预期的工艺动作。为了实现这种运动,间歇机构应运而生。间歇机构又称为分度机构或者步进机构,主要用于分度运动。这种机构一般用来传递位移、速度和动力。常用的间歇机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮型间歇机构等⋯。随着自动机械向高速化、精密化及轻量化的发展,对问歇机构提出越来越高的要求。棘轮、槽轮、不完全齿轮机构等间歇机构由于分度定位精度低,运动不够稳定,以及高速时存在冲击等不足,一般适用于低速、轻载的场合。凸轮型问歇传动机构结构简单、能自动定位、动静比可任意选择,具有高速度、高分度精度、冲击噪音小的特点,因此己成为间歇和步进机构的主要发展方向,广泛应用于各种多工位自动机械、直线步进运动机械中,成为这些自动化机械目晔导视τ弥械姆侄韧孤只怪饕S腥掷嘈停平行分度凸轮机构:该机构主要用于两平行轴问的分度传动。凸轮轴线、分度盘轴线、滚子轴线相互平行,属于共轭凸轮机构,缩小中心距可以消除传动间隙。如图所圆柱分度凸轮机构:该机构主要用于窄疕酱怪苯淮碇嵛实拇ǘM轮轴线与分度盘轴线垂直交错,滚平行分度凸轮机构子轴线与分度盘轴线平行。如图所示。中的关键部件。。图山东理工大学硕学位论文刁
研究意义轴线与分度盘轴线垂直交错,滚子均斫诜侄扰躺希渲嵯哂敕度盘轴线垂直相交。可以预紧,以消除间隙。如图所示。弧面分度凸轮机构本文主要研究的是图中的共轭分度凸轮机构
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