FANUC宏程序编程.doc

FANUC宏程序编程
D
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在***半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
宏程序调用和子程序调用之间的差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令（例如。）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令（例如，）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。
● 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L -（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
地址
变量号
地址
变量号
地址
变量号
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用
不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空
地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的顺序指定
自变量指定Ⅱ
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
#3
J4
#14
I8
#25
I1
#4
K4
#15
J8
#26
J1
#5
I5
#16
K8
#27
K1
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
#22
K10
#33
I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。
G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）
Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）
Z：孔深（#26）；R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）；I：圆半径（#4）
A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为逆时针）（#2）
H：孔数（#11