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结构动力学有阻尼哈梅积分PPT课件.pptx


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1
在整个荷载作用时间内对这些微分响应求和,则有阻尼体系的振动响应为:
有阻尼体系对单位脉冲的动力响应为:
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2
突加荷载
yst=P0δ=P0/mω2
质点围绕静力平衡
位置作简谐振动
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3
短时荷载
阶段Ⅰ(0阶段Ⅱ(t>u):无荷载,体系以t=u时刻的位移
和速度
为初始条件作自由振动。
或者直接由Duhamel积分作
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4
另解:短时荷载可认为由两个突加荷载叠加而成。
当0<t< u
当t> u
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6
单自由度系统如图所示三角形冲击荷载F(t)
试求该系统的动力位移和动力系数,已知系统的初位移和初速度均为零。
例:
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7
冲击荷载作用的时间很短,在系统产生最大位移之前,阻尼因素所吸收的能量很少,因此,冲击荷载作用下的计算,一般不计阻尼的影响。
解:
将荷载F(t)代入杜哈梅(Duhamel)积分,得
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8
为了求最大动力位移,由y(t)对时间求导等于零来达到最大位移的时间tm,即
即,
则可得最大动力位移:
动力系数:

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9
应该指出,上式必须满足
时才成立,
即,
解此不等式得,
这就说明:当
时,最大动力位移发生在
时段内,上式应用有效;当
最大动力位移发生在
时的自由振动状态下。
时,则
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10
为了求
时的动力位移,先求
和速度
时的位移
将其带入自由振动方程得
此自由振动的幅值为:
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