运动副及其分类.ppt

§1 运动副及其分类第三章平面机构的运动简图与自由度计算§2平面机构的运动简图§3 平面机构的自由度重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。概述研究机构结构的目的: (1)探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件(2)对复杂机构进行结构分析,以便较透彻地了解机构的结构特点平面机构——所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 x yo ?运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接?接触形式: 点、线、面§1运动副及其分类运动副的分类:高副低副回转副: 组成运动副的两构件只能在一个平面内转动。(铰链) 移动副: 组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。 :面接触、相对转动或相对移动回转副(转动副) 移动副 c) 齿轮副凸轮副 2 高副两构件通过点或线接触组成的运动副高副运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。?机构各部分的运动,取决于: 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) ?机构运动简图: (表示机构运动特征的一种工程用图) –用简单线条表示构件–规定符号代表运动副–按比例定出运动副的相对位置–与原机械具有完全相同的运动特性一. 概述§?杆、轴类构件?机架?同一构件?两副构件?三副构件三、运动副的表示方法?转动副?移动副?高副(齿轮副、凸轮副) 2 四、机构运动简图的绘制方法?步骤: –分析机构的运动(确定构件数目及原动件、输出构件) –各构件间构成何种运动副? –选定比例尺、投影面,确定原动件某一位置, 按规定符号绘制运动简图–标明机架、原动件和作图比例尺?绘制路线: 原动件?中间传动件?输出构件?观察重点: 各构件间构成的运动副类型